矿用液压支架电控系统的分析-电机与电器专业论文.docxVIP

- - III - 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题目的及意义 1 1.2 液压支架的概述 1 1.3 液压支架电控系统的国内外概况 3 1.3.1 液压支架电控系统国外发展概况 3 1.3.2 液压支架电控系统国内发展概况 4 1.4 我国开发液压支架电控系统的必要性和可行性 4 1.4.1 必要性 5 1.4.2 可行性 5 1.5 论文的主要工作 5 2 液压支架电控系统的分析研究 7 2.1 液压支架液压系统的原理 7 2.2 液压支架液压系统的基本回路分析 8 2.2.1 换向回路 8 2.2.2 阻尼回路 9 2.2.3 差动回路 9 2.2.4 锁紧回路 10 2.3 液压支架电磁阀组的工作原理 11 2.4 液压支架电控系统的功能和要求 12 3 液压支架电控系统的硬件设计 15 3.1 国际上几个主流液压支架电控系统的比较 15 3.2 液压支架电控系统的结构 18 3.2.1 液压支架电控系统的整体结构 18 3.2.2 液压支架控制器的结构 19 3.3 液压支架电控系统的硬件组成和选择 20 - - PAGE IV - 3.3.1 液压支架电控系统的重要组成 20 3.3.2 可编程逻辑控制器的选择 21 3.3.3 压力传感器的设计 22 3.3.4 位移传感器的设计 23 3.3.5 红外传感器的设计 24 3.3.6 电源的设计 26 3.3.7 隔离耦合器的选择 27 3.3.8 PLC 主要地址分配表 28 3.3.9 控制器面板的设计 28 3.3.10 液压支架控制器的接线 29 3.4 CAN 模块的设计 30 4 液压支架控制器的软件设计 33 4.1 液压支架控制器的工作模式 33 4.2 液压支架控制器的软件设计 34 4.2.1 单架单动作的软件设计 34 4.2.2 单架顺序联动的软件设计 36 4.2.3 成组动作的软件设计 37 4.2.4 自动补压的软件设计 38 4.2.5 CAN 通讯的设计 39 5 液压支架电控系统的人机界面 41 5.1 液压支架控制器的人机界面 41 5.2 液压支架电控系统的上位机监控软件 42 5.2.1 上位机监控软件的简介 42 5.3 上位机监控软件的总体设计 43 6 液压支架电控系统的模拟实验 45 结 论 47 参 考 文 献 49 附录 A 液压支架控制器原理图 53 附录 B 模式转换程序 54 作 者 简 历 61 学位论文数据集 62 辽宁工程 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - - PAGE 39 - 1 绪论 1.1 课题目的及意义 煤矿综采三大主要设备分别是液压支架、采煤机和刮板运输机。作为综合机械 化采煤主要设备之一的液压支架，是实现综采工作面上安全、高产、高效生产的关 键环节，一次性投资占综采设备总资金的 70%以上。液压支架顶板和底板可以适应 井下综采工作面煤层环境，液压支架不仅要为采煤机、刮板运输机等设备提供可靠 的动力源和支护顶板，更要为操作工人提供安全的作业空间。液压支架有很多优点， 例如支护效果好、动作时间短、强度大、安全、可靠等，既可以保证生产安全和增 加采煤产量，而且还可以大幅度地减轻工人的劳动等，所以说液压支架是综采工作 面实现高产高效采煤的关键设备。 液压支架在煤矿生产中的作用如此重要，那么液压支架的电控系统的作用就是 重中之重。液压支架电控系统可以对液压支架进行操作，实现综采工作面生产设备 的自动控制，能够完成单架单动作、单架顺序联动、成组动作等功能，可实现地面 通讯和进行远程控制。不但可以提高生产效率，运行可靠性增加，而且还减少了工 作面作业人数，安全性提高。因此研究液压支架电控系统是提高综采工作面自动化 水平的关键。 我国采用的液压支架电控系统主要依赖国外进口，而国外产品一方面价格比较 昂贵，一般中小型企业没有能力购买，这就阻碍了我国实现煤矿生产自动化的进程； 另一方面国外液压支架电控系统不能完全满足我国煤矿生产的要求，这不利于液压 支架控制技术在煤炭行业的发展。我国自行研制的产品在井下运行的效果并不 理 想，主要原因就是可靠性和稳定性较差。因此在结合我国煤矿现状的前提下，研制 我们自己的产品，这不仅可以抑制对国外昂贵产品的依赖，同时对提高我国的采煤 自动化水平有重要的意义[1-22]。 1.2 液压支架的概述 液压支架是综合机械化采煤的关键设备之一，通常在煤矿综采工作面上与采煤 机、刮板运输机、转载机，破碎机等配套使用，其综采工作面采煤方式如图 1.1 所 示[2-4]。 综采工作面采煤工作原理：采煤机安装在煤矿综采工作面巷道内，采煤机用无 级