第03讲 顶点坐标变换.docVIP

顶点坐标变换 1、坐标系 （1）、左手法则： （2）．世界坐标系 世界坐标系也被称作全局坐标系，它用于建立一个描述其他坐标系所需要的参考框架，以便指定物体在该坐标系中的位置、方向及大小，如下图所示。 （3）局部坐标系 局部坐标系又被称作模型坐标系，用于描述物体自身属性的独立坐标系。局部坐标系相对于物体的中心位置构成一个模型空间，如下图所示。 （4）观察坐标系 观察坐标系是与观察者密切相关的坐标系，用于指定观察三维空间中的物体的方向和位置。观察坐标系的原点指定了摄像机（即观察视角）的位置，而左手坐标系统中的x轴和y轴描述摄像机的x和y方向上的正方向，而z轴正方向描述了观察的方向，如下图所示。 2、D3d中的向量定义 在D3DX库中，我们能用D3DXVECTOR3类表示3维空间中的向量。它的定义是： typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR { public : D3DXVECTOR3() {}; D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * ); D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR ); D3DXVECTOR3( CONST D3DXFLOAT16 * ); D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z ); // casting operator FLOAT* (); o