矿井提升机健康检测方法研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 中图分类号 TP301 学校代码 10290 UDC 密 级 公开 中国矿业大学 硕士学位论文 矿井提升机健康检测方法研究 Research of Mine Hoist Healthy Detection Method 作 者 李 振 导 师 张 晓 光 申请学位 工学硕士 培养单位 机电工程学院 学科专业 机械电子工程 研究方向 状态检测与故障诊断 答辩委员会主席 徐桂云 评 阅 人 二○一四年五月 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写 的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论 文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版， 可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的， 学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在 校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存 研究生学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书)。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《矿井提升机健康检测方法研究》， 是本人在 导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成果。据我所 知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:  年 月 日 73 论文审阅认定书 研究生 李 振 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要 求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论 文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格 式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致 谢 本论文是在导师张晓光教授的悉心指导下完成的。导师学术知识渊博，治学态 度严谨，实践经验丰富，工作兢兢业业，待人谦和有礼，这些良好的品德对我的人 生观和价值观均具有深远的影响。在导师指导下，我在三年研究生学习中不仅掌握 了基本的学术研究方法，使自己所学的理论知识与实践相结合，实现了学习的价值 和自身的价值。更重要的是我也从导师身上学到了许多做人和做事的道理。正是在 他耐心的指导和帮助下，我才充实的度过三年研究生生活，最终完成了本论文的写 作工作。在此我特向导师张晓光教授致以崇高的敬意和由衷的感谢！ 感谢实验室师兄赵志科、李立军、李辉对我研究生期间的帮助，感谢同级同学 马立静、关明、宋蔚以及师弟师妹们在我论文写作过程中给予的帮助和支持。 最后我要特别感谢我的父母，他们在学习、生活上给我的很大支持与鼓励。如 果没有他们默默的支持，我不可能顺利完成三年硕士研究生的学习。 谨以此文献给那些关心、理解、支持和帮助我的同学和亲人们! 李 振 2014 年 5 月于南湖校区 摘 要 矿井提升机是矿山生产的关键设备之一, 担负着提升煤炭、矸石，下放材料、升 降人员和设备的任务，提升机的安全、高效运行对提高煤矿企业的安全等级以及生 产效率起着至关重要的作用。提升机一般都是在垂直或者倾斜的高速状态下运行， 且提升高度很大。一旦提升系统出现故障，必将严重影响煤矿的经济效益，甚至危 及到矿工的生命安全。因此，对矿井提升机的运行状态进行检测，预防可能发生的 故障显得十分必要。矿井提升机的组成主要包括电机、减速器、滚筒、天轮、传动 轴及各轴系的轴承，执行传递运动、动力和变速等任务，因此矿井提升机的健康与 否直接关系到煤矿企业的效益和人员的安全。 为保证矿井提升机安全健康的运行，本文设计了矿井提升机机械设备故障诊断 系统总体方案，在分析矿井提升机工作机构与机械传动机构常见的机械故障机理基 础上，重点研究了提升机齿轮箱实验台故障诊断方案和方法，并对齿轮箱故障诊断 系统进行了设计。根据实验台采集的振动信号采用小波变换和信息熵相结合的方法 对信号进行分析和特征提取。主要内容包括： (1) 从矿井提升机的结构参数、故障形式及故障信号的传播方式出发，设计矿井 提升机机械设备故障检测总体方案，根据提升机现场实际状况，选择传感器的类型 与安装位置，同时对矿井提升机机械设备故障特征参数检测方法进行分析。 (2) 分析矿井提升机工作机构与机械传动结构常见故障类型及故障机理，总结常 见的故障特征，并对常见的故障诊断方法进行分析。 (3) 搭建基于虚拟仪器的提升机齿轮箱实验台故障诊断实验系统，人工制造磨 损、断齿、轴承内圈故障、