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直流無刷馬達的選擇 輪椅移動示意圖 輪椅等速前進所受力之總和 FT = F+ FS = Wsinθ+ mS Wcosθ = W (sinθ+ mS cosθ) 輪椅等速前進之消耗功率 Pd = FTV 馬達功率的計算 馬達的功率PS必須滿足 PS ≧ Pd /z z是直流無刷馬達的效率。 輪椅以等速度V沿著直線前進。 【應用實例1】 若輪椅總重量 W = 150kg，mS =0.1，斜角θ =10。，V = 4.5 km/hr，直流無刷馬達的效率85%，則馬達所需之功率為何？ 【應用實例2】 同應用實例1 ，但斜角θ =0。（即平地），則馬達所需之功率為何？ * * θ 斜角 地面 V Fs W N F θ V 輪椅總重量： W = Wuser + Wwheelchair 輪椅承受地面的正向力： N = Wcosθ 輪椅重量造成的下滑力： F = Wsinθ 輪椅和地面的摩擦力 FS = mS N = mS Wcosθ 受力分析圖 輪椅上斜坡示意圖 其中， V 是輪椅的前進速度， Wuser 是使用者重量， Wwheelchair 是輪椅的等效重量， mS 是輪椅和地面的摩擦係數， N 是輪椅承受地面的正向力， F 是輪椅的下滑力。 Ans： V = 4.5 km/hr = 4500/3600 m/sec = 1.25 m/sec W = 150kg = 150×9.8 Nt = 1470 Nt 輪椅等速前進所受力之總和 FT = W (sinθ+ mS cosθ) = 1470×(sin10。+ 0.1 cos10。) = 400.03 Nt 輪椅等速前進之消耗功率 Pd = FTV = 400.03 Nt × 1.25 m/sec = 500.04 W 直流無刷馬達所需功率 PS ≧ 500.04 /85% = 588.3W Ans： 輪椅等速前進所受力之總和 FT = W (sinθ+ mS cosθ) = 1470×(sin10。+ 0.1 cos10。) = 147 Nt 輪椅等速前進之消耗功率 Pd = FTV = 147 Nt × 1.25 m/sec = 183.75 W 直流無刷馬達所需功率 PS ≧ 183.75 /85% = 216.2W *
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