第三章 图像的几何变换.ppt

旋转变换 图像的旋转变换是数字图像处理最常用到的一种几何变换。 图像的旋转变换是以图像的中心为原点，将图像中的所有像素都旋转同一个角度的变换。 经过旋转变换后，图像中像素的位置发生变化，同时图像的大小（尺寸）一般也会改变。 旋转后既可以把转出显示区域的图像截去，也可以增加图像的尺寸以显示全部内容。 旋转变换 假设旋转中心为图像的中心点，即中心点的空间坐标为（0，0），可通过图像平移来实现。 在图像旋转时，其中的每个像素都要旋转相同的角度，每个像素与旋转中心的距离在旋转前后相同。 （0，0） y x 旋转变换 顺时针方向为旋转的正方向 旋转变换的实现 其思想是为输出图像的每个像素赋以正确的灰度值 计算输出图像的尺寸； 将原图像和输出图像平移，各自将其中心作为坐标原点。 计算输出图像中每个像素在原图像中的位置 运用灰度级插值技术为该像素的灰度级赋值 平移输出图像，使其坐标原点为左上角的顶点 复合变换 是指对给定图像进行两次或两次以上的平移、镜像、比例缩放、旋转等变换的多次变换，也称为级联变换。 由于引入齐次坐标，图像的基本变换采用了统一的矩阵表示形式，根据矩阵理论可知，对给定图像按顺序连续进行多次变换，则复合变换的矩阵等于基本变换的矩阵按变换顺序依次相乘就可以了，简化了运算过程。 同类型复合变换 不同类型复合变换 复合变换 复合平移 复合比例 复合旋转 * 几何变换 又称几何运算，是图像处理和图像分析的重要内容，可以根据应用的需要使原图像产生大小、形状和位置等各方面的变化。 几何运算主要改变像素点所在的几何位置（空间坐标），以及图像中各目标之间的空间位置关系。 几何变换的内容 位置变换（平移、镜像、旋转） 形状变换（放大、缩小、错切） 复合变换 几何变换的一般表达式 图像几何变换的基础是代数和几何学，使用户获得大小、形状和位置都发生变化的各种图像。 一般而言，几何变换采用如下的形式 然而这种形式虽然可以实现各像素点以坐标原点的比例缩放、反射、旋转等变换，但不能实现图像的平移以及绕任意点的比例缩放、反射、旋转等变换。 齐次坐标的提出 对于平移运算 用矩阵形式表示为 齐次坐标 在上述公式中，变换矩阵中没有引入平移常量，无论a,b,c,d取何值，都无法用前述的统一形式来表示。 为了统一表示平移分量，必须对变换矩阵进行扩充。 齐次坐标 上述公式索然可以实现图像各像素点的平移运算，但采用2*3的变换矩阵是不方便的，因此对T进行进一步扩充，使其称为3*3的方阵。 这样就可以对各种几何变换进行统一表示，这种以n+1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。 平移变换 平移变换是最简单的几何变换，将图像中所有的像素点都按给定的平移量沿x方向和y方向进行移动。 平移变换的特点 平移后的图像和原图像完全相同（内容上），平移后新图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。 经过平移变换后，可能会使原始图像中的一些像素点被移出了显示区域，若想保留原图像的内容，则应扩大新图像。 比例缩放的概念 数字图像的比例缩放是指将给定的图像在x方向和y方向按相同的比例缩放a倍，从而获得一副新图像，称为全比例缩放。 若两个方向缩放比例不同，则会改变原始图像像素间的相对位置，产生几何畸变。 灰度级插值 最近邻域插值 例：将500*500的图像放大 1.5倍，即750*750 在原始图像上放一个750*750的栅格，相邻栅格之间的距离小于1。对栅格上的一点赋值时，寻找与原图像最相近的点，将其值赋给栅格上该点。全部赋值后，再将其扩展到所需的大小。 灰度级插值 像素内插 是最近邻域内插的一种特殊情况，即放大的倍数为整数倍。 复制列，即在水平方向增大一倍；再复制行，再垂直的方向上增大一倍。 速度快，但容易产生棋盘格，尤其在高放大倍数的情况下，这一效应更加明显。 灰度级插值 双线性内插 为了提高插值精度，利用 点的四个最近邻像素的灰度值来计算 点处的灰度值。 A B C D E F 镜像变换的定义和分类 镜像（MIrror）变换是与人们日常生活密切相关的一种变换，不改变图像的形状，只改变像素之间的相对位置。 镜像变换分为水平镜像和垂直镜像两种。 水平镜像就是将图像的左半部分和右半部分以图像垂直中轴线位中心进行镜像变换。 垂直镜像就是将图像的上半部分和下半部分以图像水平中轴线位中心进行镜像变换。 镜像变换不会改变图像的尺寸。 水平镜像 垂直镜像 左右互换 上下互换 水平镜像 原图像中像素A（x,y）进行镜像变换后的对应点为 ，图像高度为M，宽带为N，则变换前后坐标关系为： 垂直镜像 变换前后对