第十三部分步行功能训练.pptVIP

人民卫生出版社人民卫生出版社 人民卫生出版社人民卫生出版社 ㈣机器人步行 康复机器人旨在利用机器人的原理。辅助或者替代患者的功能运动，或者进行远程康复训练。这是康复工程与康复医疗结合最紧密的部分之一。 可穿戴式机器人： 上肢外置装置 下肢外置装置 三章步行功能训练 人民卫生出版社人民卫生出版社 内容： 第一节 概述 第二节 步行训练前准备 第三节 步行训练 第四节 常见异常步态的矫治训练 人民卫生出版社人民卫生出版社 基本概念 1.自然步态 指人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。 2.基本要素 合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等。 第一节 概述 人民卫生出版社人民卫生出版社 步行周期 定义：步行周期(gait cycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期。 在每个步行周期中, 又可分为支撑相和摆动相。 人民卫生出版社人民卫生出版社 肌肉活动 肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素。骨骼肌的运动特点是受人的意志支配，所以运动时的主要核心就是肌肉收缩，其它器官、系统的活动都是围绕并保证这一核心的活动而发生的。 步行控制与肌肉收缩和关节运动具有复杂的关联。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。 步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联。 人民卫生出版社人民卫生出版社 正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化 步行周期 关节运动角度 骨盆 髋关节 膝关节 踝关节 首次着地 5°旋前 30 °屈曲 0 ° 0 ° 承重反应 5°旋前 30 °屈曲 0 °~15 °屈曲 0 °~15 ° 站立中期 中立位 30 °屈曲 ~0 ° 15 °~5 °屈曲 15 °跖屈~10 °背屈 足跟离地 5 °旋后 0 °~10 °过度伸展 5 °屈曲 10 °背屈~0 ° 足趾离地 5 °旋后 10 °过度伸展~0 ° 5 °~35 °屈曲 0 °~20 °跖屈 摆动初期 5 °旋后 0 °~20 °屈曲 35 °~60 °屈曲 20 °~10 °跖屈 摆动中期 中立位 20 °~30 °屈曲 60 °~30 °屈曲 10 °跖屈~0 ° 摆动末期 5 °旋前 30 °屈曲 30 °屈曲~0 ° 0 ° 人民卫生出版社人民卫生出版社 步行能耗 正常步行能耗 正常人以舒适的速度，即约4.5～5km/h的速度步行时耗能不大，有实验表明，平地常速步行时的能耗为0.33kJ/min·kg（0.8cal/min·kg），步速增加或步态改变时能耗增加。 异常步行能耗 偏瘫时步行的能耗增加65%； 截瘫后增加2～4倍； 单侧膝上截肢步行时能耗增加60%～70%，双侧膝上截肢能耗增加则为100%； 单侧膝下截肢，能耗增加10%、双侧膝下截肢能 耗增加则为40%~50%。 人民卫