质点相对运动动力学.pptVIP

1 加速度合成定理 2 加速度合成定理 ？ 两边对t求导 由 两边再对t求导 3 ◎ ◎ 4 科氏加速度 ◎ ◎ 5 加速度合成定理 例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。 由动系转动引起 6 例 在北半球纬度θ处有一条河流，河水沿着正北方向流动，流速为u，如图。考虑地球自转的影响，求河水的加速度。 7 解：定系:地心坐标系 动系：以水流所在处为原点，选动系固结于地球上 地球绕轴自转的角速度以ω表示。 水流在地球上作匀速圆周运动，故： 地球作定轴转动，有 u ω x` z` y` θ 8 而科氏加速度 u ωe θ 相对地心加速度为矢量和： 9 河水对堤岸的冲刷 水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡 长江三峡 10 傅科摆 特点：质点在北半球运动时， 向其运行方向的右侧偏移 傅科用摆平面的转动证明了地球的自转 11 加速度合成定理的应用 12 例：已知滑块在图示瞬时的速度和加速度，求此瞬时杆上A点的速度和加速度。 解：动点： 动系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 杆上A点 滑块 直线运动 圆周运动 直线平移 速度分析： 13 加速度分析： 其中 例：OA＝10cm, 当＝30时＝1 rad/s, a＝1 rad/s2。 求：导杆BC的加速度和滑块