真空成型机中的温度控制系统设计.doc

真空成型机中的温度控制系统设计 Designing of Temperature Control System for Vacuum Forming Machine 浙江大学 舒建卫 Shu Jianwei 【摘要】文本对真空成型机中原有温度控制系统进行改造，提出新的温度控制原理，将双闭环和串级控制引入温度控制系统，改善了设备的加热性能。结合传热学、红外辐射等学科知识，通过建立在定量计算基础上的理论研究，从加热器点火率与辐射能的关系以及加热瓦辐射能对片材的影响等方面进行了详细的分析。 第一章 概述 真空成型机是利用热成型工艺制造冰箱内胆的大型塑料加工机械，是冰箱制造企业的主力设备之一。由于长期以来，我国塑料加工机械的设计水平有限，不能在高端成型机领域满足国内市场的需要，这部分空缺主要由国外的品牌来填充。在过去的十几年间，我国从国外引进了大批技术上比较先进和成熟的成型机，这部分设备为我国过去十几年来经济的飞速的发展做出了很大的贡献。但随着我国经济水平的提高和经济结构的调整，越来越多的人开始意识到发展我国机械制造业的重要性。 真空成型机包括上料、预热、加热、成型，四个工位。其中，预热和加热工位属于成型机的加热部分，用来对热塑性塑料进行加热，使其软化到一定程度，是片材在成型过程中的一道重要工序。我们之所以说这道工序十分重要，一是因为片材的软化效果在很大程度上决定了片材最后的成型质量，如果在加热过程中，温度没有控制好，就会使得片材在成型时达不到预期的效果，导致废品，增加次品率；二是在热成型过程中，加热阶段的能量消耗高达总能量需求的80%，能源成本高，出于成本节约或者能耗评估的需要，我们也要对加热部分系统的工作过程有一个清楚的认识；三是将片材加热到成型温度所需的时间，一般约为整个成型工作周期的50%-80%，如何缩短加热时间有其重要的意义。 第二章 温度控制系统设计 在片材的整个成型过程中，加热部分对片材温度的控制是一个十分重要的工序，也是我们的重点要研究的内容之一。下面将具体介绍一下片材的温度控制在本系统中的应用。 2.1 加热器及SSR驱动 片材的加热方法并没有严格的限制，可以是热板的传导；也可以是红外线的辐射。供给热板热量的方法有油、煤气、电、过热水、蒸汽等多种。当使用煤气或油作热能源时，煤气通常以可控方式燃烧，和电力成本对比，用煤气作为热源比较低廉，但是温度控制很困难，远没有电热系统控制精确，而且燃烧还会产生二氧化碳，设备需要适当的通风、废气排除和排放系统，在用过热水和蒸汽作热源时，也存在类似的问题；电力是最广泛使用的加热能源，虽然电力比较昂贵，但是电力比较容易取得，且控制性能很强，使得电加热技术成为热成型过程使用最多且最适宜的技术。 辐射加热是用加热器产生的辐射热来加热材料的，其辐射能来自光谱的红外线段电磁波，由于塑料材料对一些远红外线波长的波有强烈的吸收作用，加热效率高，而且可控性好，所以现代化成型机大都采用远红外加热装置。如图1所示，为浅野四工位真空成型机加热器所用的快速金属加热瓦，它采用AC27V电压供电，当通电时，高电阻金属丝（镍-铬合金丝）产生辉光红热，并产生辐射能对片材进行加热，断电后，冷却速度也快，热惯性小，使用寿命长。加热瓦加热的片材厚度最大4. 0mm，为增进加热效率，提高生产效率，在对片材加热时，采用了两面加热的方法，也就是在片材上下各用一套加热器。在两面加热时，因为热空气是向上升的，还可防止片材在加热时过分下垂（片材过分下垂接触加热器会引起火灾）。 对片材进行加热，是真空成型工艺中十分重要的环节，直接关系到内胆成型质量的好坏。由于片材各部分的加热程度要求各异．因此对加热温度的控制比较复杂和特殊，这就要求我们能根据系统要求实时控制加热器的功率大小，以达到在对片材进行加热时，将片材的不同区域控制在不同温度的目的。在本系统中，加热部分每一块加热瓦由一个固态继电器（SSR型号：OMRON，G3PA-220B）来驱动，通过控制SSR的通断来给加热瓦供电，通过控制SSR的通断时间比（也即PWM脉宽调制）来调节每一块加热瓦的功率，这种控制方式不会像可控硅相位控制那样产生谐波，不会造成对电源的污染，可以使加热器对温度的控制能够精确到每一块加热瓦上，特别适用于像这种具有较大规模数量SSR的控制，而且能产生很不错的生产效果。 图1 浅野四工位真空成型机快速金属加热瓦 2.2 温度控制原理 根据我们的研究，真空成型机最终成品的生产质量主要取决于两个方面，一是加热部分对片材的温度控制；二是在成型工位对片材的成型处理。其中，尤以对片材的温度控制难点最大，这是因为片材在最后成型时，对片材各部分区域的温度和拉伸要求是不一样的，待加热完成后，片材中间部位由于重力作用产生一定程度的下垂，从