直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展.pdf

直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展 叶萍，韩如成 (太原科技大学 电子信息学院，山西 太原030024) 摘要:介绍了目前在直接转矩控制系统中开关状态选择器的两种智能设计方法，即模糊控制和神经网络的开关状态选 择器，并月_比较了这两种方法，分析了今后的发展方向. 关键词:直接转矩控制，模糊控制，神经网络，状态选择器 Intelligentdesignmethodofstateselectorindirecttorquecontrolsystem YePing,HanRu-cheng (ThescienceandtechnologyuniversityofTaiyuan,TaiyuanShanxi030024,China) Abstract:了hispaperinrtouducestwointelligentdesignmethodsofstateselectorinasynchronousmachinedirecttorque conrtolsystem,comparesfuzzyconrtolwithartificialneuralnetworkcontrol，andanalysesthedirectionandprospectinthe future. Keywords:directtorqueconrtol;fuzzyconrtol:artificialneuralconrtol;stateselector 1.引言 随着电力电子技术、交流变频调速技术的发展和现代控制理论、高速微处理器的普及与应用， 交流传动逐步取代直流传动。在低性能传动中，一般采用标量控制方法，即只调节供给电机的基波 电压和电流的幅值和频率;如果在稳态和瞬态两种运行条件下，要求有高动态性能的传动，则采用矢 量技术调节电压和电流的瞬时值。继矢量控制技术之后，一种高性能的新型变频调速技术— 直接 转矩控制技术，以简单高效的特点在现代交流电气传动中占有越来越重要的地位ltl 十多年来，直接转矩控制不断得到完善和发展，特别是随着各种智能控制理论的引入，又涌现 了许多基于神经网络、模糊控制的直接转矩控制系统，控制性能得到了进一步的改善和提高。本文 介绍了目前在直接转矩控制系统中开关状态选择器的两种智能设计方法，即模糊控制和神经网络的 开关状态选择器。 2.直接转矩控制的原理、特点与基本组成 直接转矩控制也称之为 “直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制 [21。它不采用解祸的方式，在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流， 借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的 直接控制。 直接转矩控制系统的基本原理是，充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断切换电压状态， 使定子磁链轨迹逼近圆形，并通过零电压矢量的穿插调节来改变转差频率，以控制电机的转矩及其 变化率，从而使异步电机的磁链和转矩同时按要求快速变化。 直接转矩控制的主要特点: (1)在定子坐标系下分析交流电机的数学模型、控制电机的磁链和转矩，不需要将交流电机与 直流电机作比较、等效和转化，从而省去了复杂的坐标变换和参数运算，系统结构变得简单，便于 对交流电机的物理过程作出直接明确的判断。 185 (2)磁场定向所用的是定子磁链，因此只涉及到定子电阻，大大改善了系统对电机参数的依赖关 系，简化了控制方案，提高了控制精度。 (3)应用空间矢量方法来分析三相交流电机的数学模型，控制其各个物理量。 (4)控制效果取决于转矩的实际情况，控制既直接又简化。其控制方式是通过转矩两点式调节器 (Bang- Bang控制)把转矩检测值与给定值作滞环比较，将转矩波动限制在一定的容差范围内， 而容差的大小由频率调节器进行控制。 直接转矩控制系统的结构框图如F图所示: 特莞倪万. 图1:直接转矩控制系统的结构框图 3.智能控制的发展概况 随着计算机及计算机网络的飞速发展和广泛应用，人们希望用计算机帮助人甚至代替人来完成 更多更复杂的脑力劳动，以提高自动化水平