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解答 (3)求CE的长. 解答 反思与感悟 通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上,以便写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题. 第三章 3.1 空间向量及其运算 3.1.4 空间向量的直角坐标运算 1.了解空间向量坐标的定义. 2.掌握空间向量运算的坐标表示. 3.能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角. 学习目标 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一 空间向量的坐标表示 思考 平面向量的坐标是如何表示的? 答案 在平面直角坐标系中,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x,y,使a=xi+yj,这样,平面内的任一向量a都可由x,y唯一确定,我们把有序实数对(x,y)叫做向量a的坐标,记作a=(x,y),其中x叫做a在x轴上的坐标,y叫做a在y轴上的坐标. 设 =xi+yj,则向量 的坐标(x,y)就是点A的坐标,即若 =(x,y),则A点坐标为(x,y),反之亦成立(O是坐标原点). 梳理 空间直角坐标系及空间向量的坐标 (1)建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引单位向量i,j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i,j,k},这个基底叫做 .单位向量i,j,k都叫做 . (2)空间向量的坐标 在空间直角坐标系中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2 j+a3k,a1i,a2 j,a3k分别为向量a在i,j,k方向上的分向量,有序实数组(a1,a2,a3)叫做向量a在此直角坐标系中的 .上式可简记作a= . 单位正交基底 坐标向量 (a1,a2,a3) 坐标 知识点二 空间向量的坐标运算 思考 设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算? 答案 m+n=(x1+x2,y1+y2),m-n=(x1-x2,y1-y2),λm=(λx1,λy1),m·n=x1x2+y1y2. 空间向量a,b,其坐标形式为a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 梳理 向量运算 向量表示 坐标表示 加法 a+b ________________________ 减法 a-b ______________________ 数乘 λa ______________ 数量积 a·b ______________ a1b1+a2b2+a3b3 (λa1,λa2,λa3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) (a1+b1,a2+b2,a3+b3) 知识点三 空间向量的平行、垂直及模、夹角 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 名称 满足条件 向量表示形式 坐标表示形式 a∥b a=λb(λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R) a⊥b a·b=0 ____________________ 模 |a|=______ ________________ 夹角 cos〈a,b〉= cos〈a,b〉= a1b1+a2b2+a3b3=0 题型探究 命题角度1 空间向量的坐标表示 例1 如图,在棱长为1的正方体ABCD-A′B′C′D′中,E、F、G分别为棱DD′、D′C′、BC的中点,以{ }为基底,求下列向量的坐标. 解答 类型一 空间向量的坐标表示与运算 解答 引申探究 解答 用坐标表示空间向量的步骤 反思与感悟 跟踪训练1 已知空间四边形OABC中, =a, =b, =c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则 在基底{a,b,c}下的坐标 为____________. 答案 解析 ∵OM=2MA,点M在OA上, 命题角度2 空间向量的坐标运算 例2 已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b等于 A.(2,-4,2) B.(-2,
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