高解析度卫星影像之定位精度研究.ppt

高解析度衛星影像之定位精度研究 林義乾 指導教授：趙鍵哲 2005/04/01 前言 不提供衛星軌道參數，其中包含IKONOS與ROCSAT-Ⅱ之影像。 沒有軌道參數的情形下，僅能使用幾何模式的仿射轉換和有理函數模式進行幾何校正的工作，因此本次報告之模式主要著重於仿射轉換以及一階、二階有理函數模式。 取得控制點資料的方式有數種，如地形圖、正射影像、GPS實地量測等，為分析比較在各種情形下可達之定位精度，探討控制資料來源對定位精度之影響亦是本次報告之主題之一。 相關文獻回顧~1 相關文獻回顧~2 Toutin於2004以National Capital Region of Canada的QUICKBIRD影像進行控制資料來源對定位精度影響之實驗 方法回顧~1 高解析度衛星影像幾何校正流程圖 方法回顧~2 多項式轉換與仿設轉換 方法回顧~3 有理函數模式 方法回顧~4 利用DLT計算有理函數模式參數初始值： 方法回顧~5 利用DLT計算有理函數模式參數初始值：以一階RFM為例 模擬實驗成果與分析 模擬實驗流程： 模擬實驗場配置~1 模擬的影像為IKONOS衛星影像 假設衛星高度681公里，焦距10公尺，地面解析力為1公尺。 假設今有一影像大小為13816×13000（Line×Sample，本實驗以x×y表示），衛星飛行方向為y方向。 模擬實驗場配置~2 取得各列影像之外方位參數後，假設影像上有一百個均勻分布的點位如下圖，由像點進行倒投影至地面，以光束法（4-1式）交會虛擬之DEM得到地表之平面坐標 模擬實驗場配置~3 隨機誤差 根據不同的控制資料來源，給定不同的隨機誤差等級，仿照Toutin的實驗中之誤差量，並由亂數產生器自動給定。 1：50000地形圖：控制點之平面與高程精度為10m，像點量測誤差為1pixels。 正射影像：控制點之平面與高程精度為3-5m（統一給定5m之隨機誤差），像點量測誤差亦為1pixels。 手持式GPS：控制點之平面與高程精度為2-3m（統一給定3m之隨機誤差），像點量測誤差為1pixels。 DGPS：控制點之平面與高程精度為0.2m，像點量測誤差為1pixels。 實驗1~1 　　　　 情形下之推掃式影像，地形高差起伏為500公尺。 實驗1~2 三維仿射轉換與一階RFM實驗成果： 迭代運算停止條件：L+V＜±0.0001 實驗1~3 成果分析 此實驗場之DEM雖然變化頗為劇烈，但對於衛星高度（681公里）而言，此變化比例（500公尺）相當小，且由於攝影傾角較小，故可將地表視為一平面。 本實驗場中，理論上仿射轉換已可有效的描述物像對應關係，由上列成果得知，使用不同控制資料時皆符合理論情形。 由GPS與DGPS取得控制資料來源，在此實驗場中，仿射轉換與一階有理函數皆可達到不錯的定位精度，可提供作為後續相關之應用。 使用二階有理函數時，雖可收斂求解，但因秩虧的情形以及RMS報告，推論其解不正確，模式仍有待驗證。 實驗2~1 　　　　 情形下之推掃式影像，地形高差起伏為500公尺。 實驗2~2 三維仿射轉換與一階RFM實驗成果： 迭代運算停止條件：L+V＜±0.0001 實驗2~3 成果分析 由於攝影傾角較大，推論有理模數模式較能描述此一實驗場之物、像幾何。 由於仿射轉換乃是基於平行投影之概念，將像空間與物空間視為兩個平行無傾斜之平面來進行幾何校正，因此在攝影傾角較大的情形下，理論上應無法有效的描述物像幾何 。 本實驗中，類似於投影轉換（二維八參數轉換）之ㄧ階有理函數模式，可較有效的描述物、像對應關係，但必須使用由DGPS蒐集的控制資料，才可勉強做為後續製圖使用 。 此實驗場使用二階有理函數模式時，利用DLT計算得到的初始值無法落於收斂區間，且有秩虧情形，導致計算發散，故計算初始值之方式與數學模式仍有待驗證。 實驗3~1 　　　　 情形下之推掃式影像，地形高差起伏為3500公尺。 實驗3~2 三維仿射轉換與一階RFM實驗成果： 迭代運算停止條件：L+V＜±0.0001 實驗3~3 成果分析 此實驗場之DEM雖然變化頗為劇烈，且此變化比例（3500公尺）相較於實驗1、2大幅提升，故無法將地表視為一平面 ，因此推論有理函數較可達較佳之定位精度 。 仿射轉換將物、像空間皆視為平面，當影像涵蓋區域之地勢起伏較小時，可有效的描述物像幾何，但若地勢起伏較大時，不論提供何種精度之控制資料，定位精度皆有限 。 一階RFM並非將地表視為平面進行幾何校正，但在地勢起伏較大實驗中，仍會受到部份影響，必須使用由GPS或DGPS蒐集之控制資料才可達到理想之定位精度。 使用二階有理函數時，雖可收斂求解，但因秩虧的情形以及RMS報告，推論其解不正確，模式仍有待驗證。 實驗4~1