人体上肢肌痉挛定量评估装置研究.pdfVIP

人体上肢肌痉挛定量评估研究 3．4．1检测方案……………………………………………………………．20 3．4．2总体布局……………………………………………………………．20 3．4．3检测方法……………………………………………………………．21 1 3．4．4主要技术参数………………………………………………………．2 3．5 小结…………………………………………………………………………．22 4装置具体结构设计…………………………………………………………………．23 4．1 确定传动链和结构方案……………………………………………………．23 4．1．1检测状态下的定位…………………………………………………．23 4．1．2换向装置……………………………………………………………．24 4．1．3主运动传动链………………………………………………………．25 4．1．4机构效果简图………………………………………………………．26 4．2拨叉总成的设计……………………………………………………………．26 4．2．1步进电机及丝杠螺母的选型………………………………………．28 4．3主轴系统设计………………………………………………………………．30 4．3．1 回转半径的确定……………………………………………………．30 4．3．2电机的选择…………………………………………………………．32 4．3．3减速器的选择………………………………………………………．34 4．3．4扭矩传感器的选择…………………………………………………．35 4．3．5 电磁离合器的选择…………………………………………………．36 4．3．6主轴的设计…………………………………………………………．38 4．4输出端的设计………………………………………………………………．41 4．5高度调节装置的设计………………………………………………………．43 4．5．1静平衡仿真…………………………………………………………．43 4．5．2 电动推杆的选择……………………………………………………．44 4．6位移传感器的选择…………………………………………………………．46 4．7编码器齿轮…………………………………………………………………．47 4．8 限位装置……………………………………………………………………．47 4．9 最终效果……………………………………………………………………．48 4．10小结…………………………………………………………………………………………………49 5控制系统设计………………………………………………………………………．50 5．1控制流程图…………………………………………………………………．50 5．2上位机设计…………………………………………………………………．51 lV 万方数据 大连理工大学专业硕士学位论文 5．3 小结…………………………………………………………………………．52 结 论…………………………………………………………………………………．53 参考文献……………………………………………………………………………．54 致 谢…………………………………………………………………………………56 大连理工大学学位论文版权使用授权书………………………………………………57