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浅谈PLC在机电一体化系统中的应用 摘要：PLC是一种专用工业控制微机系统，所采用的是典型的计算机系统结构，适用的范围是以工业现场作业为主的电控控制机。在现代工业发展中，机电一体化正处在不断发展和完善的过程中。PLC是一种很有发展空间的控制系统，首先对PLC和机电一体化作一个简单的介绍，之后再浅谈PLC在机电一体化生产系统中的应用。 关键词：PLC；机电一体化；逻辑控制；生产系统中的应用 引言：在现代化科学技术的迅猛发展下，伴随着学科与学科之间的交叉和渗透的加强，这也在一定程度上对工程领域的技术革命起到了促进作用。在机械工程领域中，微电子技术以及计算机技术向机械工业领域不断渗透，最终促成了机电一体化的产生，进而促使机械工业不论是产品结构、技术结构、生产方式、功能还是管理体系均出现明显改变，工业生产也从之前的机械电气化阶段迈入机电一体化阶段。 1. 理论概述 1.1 PLC的定义、结构及功能 可编程逻辑控制器简称PLC，它是微机控制技术与继电器控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的、以位处理器为核心用作数字控制的专用工业计算机。它采用了专门设计的硬件，而它的控制功能则是通过存放在存储器中的控制程序来确定的，因此，若是要对控制功能作一些修改，只需要改变一些软件。 从结构上来分析，PLC按硬件的结构形式可分为整体式和组合式。整体式PLC外观上是一个长方形箱体，又称为箱式PLC。组合式PLC在硬件构成上具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木似的进行组合，构成具有不同控制规模和功能的PLC，因此这种PLC又称为积木式PLC。整体式PLC的CPU、存储器、输入输出安装在同一个机箱内。这种结构的特点是：结构简单、体积小、价格低、输入输出路数稳定，实现的功能和控制规模固定，灵活性较低。组合式PLC为总线结构。其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能。PLC的CPU、存储器和电源等做成一个模块，该模块在总线板上的安装位置一般来说是固定的，而且该模块也是构成组合式PLC所必需的。其他的模块可根据PLC的控制规模和实现的功能来进行选取，安装在总线板的任一总线槽上。组合式PLC安装完成后，需进行组态，使PLC对安装在个总线槽上的模块进行识别。组合式PLC的总线板又称为基板。组合式PLC的特点是：系统构成灵活性较高，可构成具有不同控制规模和功能的PLC，价格较高。 可编程逻辑控制器有以下10个基本功能：（1）逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是PLC的最基本功能之一。（2）定时控制功能。PLC中有许多可提供用户使用的定时器，其功能；类似于继电器线路中的时间继电器。（3）计数控制功能。PLC为用户提供了许多计数器，计数器在计数到某一数值时，产生一个状态信号，利用该状态信号实现对某个操作系统的计数控制。（4）步进控制功能。PLC为用户提供了若干个位移寄存器，可以实现由时间、计数或其他的指定逻辑信号为转换条件的步进控制。（5）数据处理功能。对数据进行运算数据传送等处理。（6）回路控制功能。PLC具有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制盒调节。（7）通信联网功能。采用通信技术，实现远程I/O控制，多台PLC之间的同位链接、PLC与计算机之间的通信等。（8）监控功能。PLC设置了较强的监控功能。（9）停电记忆功能。PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件，以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。 1.2机电一体化。机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴的技术与机械设计交叉、融合而形成的综合性高技术，是机械和电子技术的有机结合产物。机电一体化正处在不断发展和完善的过程中，是一种崭新的学术思想，除了强调机与电的有机结合，还具有更深刻、更广泛的涵义。按照机电一体化的思想，凡是由各种现代高新技术与机械和电子相互结合而形成的各种技术、产品或系统，均属于机电一体化范畴。因此，目前人们谈论的机电液一体化、机电光一体化、机电信一体化都属于机电一体化。 机电一体化的发展趋势：（1）微型化。微型化是精细加工技术发展的必然趋势，也是提高效率的需要。（2）智能化。将人工智能、神经网络、模糊控制等现代控制理论和技术，应用到机电一体化产品中，使其具有一定的智能。（3）模块化。标准化、模块化是机电一体化发展的必然趋势，模块化大大的促进了机电一体化新产品的开发。（4）数字化。数字化的实现有利于远程操作，诊断和修复。（5）集成化。集成化既包含各种技术的相互渗透，相互融合和各种产品不同结构的优化和复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理多种工序。 2 .P LC在机电一体化