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汽车的行驶阻力
;1.1滚动阻力;2 、计算公式;;空气阻力系数 一般取值0.3左右;1 、形成机理;1 、形成机理; 主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关 :;挡位不同,δ值不同;?总质量越小的车,旋转质量换算系数值越大。; 在湖南湘仪制造的新能源电机试验台架中,通常我们用飞轮的旋转质量来代替汽车的平动质量,由于台架的飞轮不可能做得太大,于是通常采用升速箱来减小飞轮的尺寸。假设车辆的整车惯量为 ,飞轮惯量为 ,飞轮质量为m,升速箱速比为i ,则飞轮的半径为:;2 AMT的基本原理及基本控制方法;2.1 AMT自动变速箱系统主要由下列四部分组成:; 以诸多传感器代替人的感觉器官来获取车辆的运行状态、路面情况及驾驶员意图,以Flash中存储的功能强大的程序模仿人的思维过程、以电磁阀的开闭或电机转动控制执行机构代替人的手脚动作,通过与发动机ECU通信实现发动机扭矩调节,来完成离合器、变速箱和发动机扭矩的自动控制。 ;2.3 AMT的分类:;2.3.2 电控液动AMT
电控液动AMT 系统则是用液压驱动其执行机构,它具有操作简便、易于实现安全保护、具有一定的吸震与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点。但是在用高速开关阀控制的系统中,其缺点是温度的变化会使执行机构中液压油的粘度发生变化,从而导致离合器液压油管路压力发生变化。;2.3.3 电控电动AMT
电控电动AMT 系统就是将自动变速器系统中的油门、离合器以及选换挡装置等执行机构采取电动机带动。取消液压系统后,使整个控制系统的结构更加简单,重量更轻,成本更低;直接采用易于控制、精度更高的电动机取代液压执行组件,使得系统动作的误差减少了,控制方法上也更简单;机电式的执行机构由直流电机驱动,与电液式相比成本更低、能耗更小、维修更方便、对环境污染更小。;2.4 AMT的基本控制方法;2.4.2 AMT的换挡规律控制; 若使用车速则可以很好的反映出车辆的运行状态,故取用相对稳定的车速v作为单参数换档规律的控制参数。
为了保证重型车辆的动力性,单参数换档规律的升档点通常设计在发动机最大转速处附近。;2、两参数换挡规律:两参数换档规律一般以车速和油门开度作为控制参数。在某一油门开度下,当车速超过特定值后,变速器就会换入相应的档位。依据两个参数对换档时机进行控制,提高了车辆对路况的适应性,驾驶员还可以通过特定的操纵流程进行干预换档,以便能更好的应对即将出现的路况,提高了车辆性能。;3、三参数换挡规律:较于两参数换档规律,三参数换档规律又引入了车辆加速度,以油门开度、车速和车辆加速度作为控制参数。由于车辆在使用中的很多时间处于非稳态状态,例如车辆的起步、加速过程等,因此以车辆的稳态行驶为前提的单、两参数换档规律与车辆的实际状态存在差异,因此在控制参数中引入加速度,使得换档规律更符合车辆的实际状态,可以提高其控制精确度。;2.5 AMT的测试手段;位移传感器
(分离轴承处);湖南湘仪公司离合器总成测试系统总体设计思路:
1、发动机飞轮与输入转速转矩传感器通过联轴器相连;
2、在飞轮上加工2个通孔用于安装温度热电偶,热电偶测头与飞轮和摩擦片的接触表面平齐,两个热电偶的输出信号通过集流环输出;
3、在变速箱前厢体上安装位移传感器,位移传感器测头与分离轴承相接触;
4、采用变速箱前厢体安装离合器分离杠杆,在离合器拉杆上安装力传感器;
5、设计专用支撑来安装固定变速器前厢体,离合器输出轴与惯性飞轮输入端相连。;离合器试验台的功能
离合器试验台将用来测试AMT变速器的离合器工作性能;检验离合器中主要元件的耐磨性能;研究AMT变速器换档过程中离合器的控制策略、调整控制参数;分析离合器执行机构的相应特性,进行离合器执行机构辅助设计等。
开发离合器性能测试试验台测试系统,能实时采集记录离合器行程、分离力、转速、转矩、温度,系统能分析离合器分离力与行程的关系,并实现参数的实时记录、显示及曲线显示。通过程序控制能实现输入转速、转矩的控制,当出现离合器温度过高时能进行警报提示并自动执行相应的安全处理措施,所开发的测控系统能与AMT的控制单元TCU进行数据通讯,并可实现参数的在线调控。;2.5.2 AMT综合性能测试;设计思路:
能进行AMT操纵系统的响应特性、可靠性、耐久性及效率、能耗特性分析。试验研究基于通信技术的发动机转矩、转速控制算法;在离合器动态特性试验研究的基础上,应用仿真分析和试验验证的方法,研究离合器自适应精确控制算法。以换档品质动态综合最优为原则,通过软件在环、硬件在环和台架试验,
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