我国稲作机械新技术资料精.pdfVIP

我が国の稲作機械の新技術 Ⅰ はじめに 日本における稲作の機械化の進展は目覚しく、トラクタや田植機、コンバインなどの普及により図 １に示すように10 ａ当りの労働時間も約33 時間と少なくなっている。しかし、米の輸入に対する外 圧、国内消費量の減少、環境負荷に対する要求、消費者ニーズの多様化、農業従事者の高齢化など、 稲作を取り巻く環境は非常に厳しくなっている。これを打開するためには、より一層の低コスト化、 環境に対する配慮、さらに農産物の高品質化などのための稲作機械の開発が急務となっている。 そこで生研センターでは、平成５～９年度に農業機械等緊急開発事業（緊プロ）、平成 10～14 年度 に 21 世紀型農業機械等緊急開発事業（21 緊プロ）、平成 15 年度より次世代型農業機械等緊急開発事 業（次世代緊プロ）を実施し、その一環として新しい稲作機械の開発を進めている。 ここでは、開発した稲作機械及び開発中の稲作機械の一端を紹介する。 200 180 ） 労働時間 ｈ 160 （ 間 140 時 働 120 労 の 100 り 80 た 当 60 ａ ０ 40 １ 20 0 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 年次（年） 図１ 稲作における労働時間の推移（販売農家） Ⅱ 生研センターで開発及び開発中の稲作機械 緊プロ事業、２１緊プロ事業で開発した稲作機械をそれぞれ表１，表２に、次世代緊プロ事業で開 発中の稲作機械を表３に示す。これらの稲作機械は新しい稲作機械化体系を構築する上で、４つの視 点（①低コスト、省力化、②環境負荷軽減、③穀物の高品質化、④中山間地域対策）で開発された。 １）低コスト、省力化に資する機械 耕うんロボット、高速耕うんロータリ、高精度水稲種子コーティング装置、高精度水稲湛水直播機、 密植田植機、水田栽培管理ビークル、大型汎用コンバイン、農用車両用自律直進装置、高速代かき機、 ２）環境負荷軽減に資する機械 軽量紙マルチ敷設田植機、畦畔草刈機、高精度水田除草機、環境保全型汎用薬剤散布装置 ３）穀物の高品質化に資する機械 穀物遠赤外線乾燥機、米品質測定評価装置、穀物自動乾燥調製装置、ＰＦ機器（農用車両用作業ナ ビゲータ、ほ場内簡易土壌分析装置、土壌サンプリング装置、作物生育情報測定装置、可変施肥装置、 穀物収穫情報測定装置）、生体情報測定コンバイン ４）中山間地域対策に資する機械 中山間地域対応自脱型コンバイン、中山間地域対応防除機 表１ 緊プロ課題一覧（研究が終了した課題） 研究課題 試験研究の目標 参画企業 耕うんロボット ほ場内の自己位置及び進行方向を認識し、各人の場合と同程度の作 クボタ、日本航空電子工 （共同研究） 業能率で、無人で耕うん整地を行うことのできる作業者 業） 高速耕うんロータ 現行機と同程度以上の作業精度を維持しつつ、0.7m/s 程度の作業速 ヤンマー農機 リー（共同研究） 度で耕うんを行うことのできるトラクター搭載式の耕うんロータリ ー 装軌式農業用車両 クローラトラクタなど、ゴムクローラを使用した装軌式農業用車両 ヤンマー農機 の高速化技術 の走行速度を高速化する