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第7章 离散时间信号与系统 的Z域分析 中北大学信息与通信工程学院 信号与系统 第7章离散时间信号与系统的z域分析 2/82 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统 信号的时域运算与分解、微分方程求解、卷积积分 2.离散时间信号与系统 序列的变换与运算、卷积和、差分方程的求解 二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统 频域分析、复频域分析。 2.离散时间信号与系统 z域分析、频域分析 z变换、序列傅立叶变换(DTFT) 离散傅立叶变换DFT(FFT)。 信号与系统 第7章离散时间信号与系统的z域分析 3/82 第7章 离散时间信号与系统的Z域分析 7.1 z变换的定义及收敛域 （4） 7.2 z反变换 （17） 7.3 z变换的基本性质与定理 （23） 7.4 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 （43） 7.5 序列傅里叶变换的定义及性质 （51） 7.6 离散时间系统的Z域分析 （59） 7.7 离散时间系统的频域分析 （71） 信号与系统 第7章离散时间信号与系统的z域分析 4/82 7.1 z变换的定义及收敛域 7.1.1 z变换的定义 ∞ z变换式 X (z ) ∑x (n)z −n n −∞ X (z ) Z[x (n )] ∞ 单边z变换式 ( ) ( ) −n X z ∑x n z n 0 信号与系统 第7章离散时间信号与系统的z域分析 5/82 7.1.2 z变换的收敛域 1.定义 使序列 x (n ) 的z变换X (z ) 收敛的所有z值 X (z ) 的集合称作 的收敛域。  X (z )收敛的充要条件是绝对可和，即 ∞ ( ) −n ∑x n z M =∞ n=−∞ 收敛域为一圆环状区域，即 R z R − + 信号与系统 第7章离散时间信号与系统的z域分析 6/82 2.序列形式与收敛域的关系 (1)有限长序列 ≤ ≤ x (n), n n n  1 2 x (n)  0, 其他n  n2 X (z ) x (n )z −n , x (n )z −n