汽车转向系统动新新力学-1-2-n.pdf

4-1 概述 汽车转向系统动力学是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在 曲线行驶中的运动学和动力学特性 汽车的操纵稳定性问题  “贼”  “飘” 反应迟钝 失去控制 研究内容 丧失路感 评价方法：客观评价法、主观评价法 车辆的结构参数对操稳性的影响 操稳性与其它性能的协调统一问题，参数匹配问题 - 汽车转向系统动力学 1 4-1 概述 客观评价法：用测试仪器测物理参数  、a 、 (侧倾角)和转向力等 GB6323-86试验 r y p 蛇形试验 转向回正性能试验 方向盘转角阶跃输入试验 转向轻便性试验 方向盘转角脉冲输入试验 稳态回转试验 GM 试验 Control Response Test Frequency Response Test Maximum Lateral Accelaration Test On-center Handling Test - 汽车转向系统动力学 2 4-1 概述 ISO 试验 steady-state circular driving behaviour open-loop test procedure lateral transient response tests methods open-loop test methods braking in a turn – open-loop test procedure test track for a severe lane-change manoeuvre part 1 : double- lane change test track for a severe lane-change manoeuvre part 2 : obstacle avoidance power off reactions of a vehicle in a turn- open-loop test method - 汽车转向系统动力学 3 4-1 概述 T  r 1 1.05 r 0  r0  (t ) r 0 .95 r 0    t  转向盘转角 sw 0 sw t   稳态横摆角速度