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RTK和全站仪集成化有关 问题的探讨
张书华
(1.北京大学,北京 100871;2,河南工程学院,河南郑州451191)
摘 要:分析了GPSRTK和全站仪的工作原理,将 RTK和全站仪集成,提 出了 “全能测机”的概念 ,介绍了
“全能测机”的工作模式,对 “全能测机”的主要误差特tango了必要的描述,指出了 “全能测机”在测
绘各领域的应用优势.
关键词 :GPSRTK ;全站仪;集成化 ;全能测机
中图分类号 :P204 文献标识码 :A 文章编号 :1674—330X(2008)01—0010—05
1 引言 2 RTK和全站仪集成化的技术模式
测绘技术经历了从机械、光学、电子、光电一体 2.1 RTK工作原理
化到卫星定位的发展历程.现代测绘技术如全球卫 GPS包括空间星座、地面监控和用户设备三部
星定位系统 (GlobalPositionSystem,GPS)、差分 分,基准坐标系统为全球性的协议地球坐标系,简称
GPS定位 (RealTimeKinematic,RTK)、全站型 电子 wGS一84 世 界 大 地 坐 标 系 (World Geodetic
速测、激光扫平、航空遥测遥感、计算机绘图与输入 System).
输出等技术已广泛应用于生产实践 ¨j. 利用GPS进行定位,以GPS卫星和用户接收机
RTK具有全天候、多功能、作业效率高、定位精度 天线之问距离p(或距离差)的观测量为基础 ,根据
好、无误差积累、高度集成和 自动化、操作简便、数据 高速运动的卫星瞬间已知坐标作为起算数据,采用
处理能力强等优点,但是RTK在作业时,还存在着受 空间距离后方交会 的方法来确定用户接收机所对应
卫星状况限制、受天空环境影响、数据链传输受干扰、 的点位,即待定点的三维坐标 (,Y,z).
高程异常和稳定性等问题.全站仪的测角和量边功能 卫星坐标 ( , ,Zs)和接收机天线相位中心
加上机器内置计算程序几乎可以完成所有的测量工 坐标(,Y,z)之间有如下关系:
作,但是在实际工作中,全站仪仍然存在着一些不尽 P= [( 一 )+(Y一Y)+( 一z)] .(1)
如人意的地方,如全站仪在作业时,还需要进行定向 根据接收到的 星导航 电文,可求得卫星的瞬
和检查,作业距离较短,视线被遮挡不得不经常搬站, 时坐标 ( , ,Zs),在(1)式中有三个未知数,即待
作业效率低下,造成不必要的精度流失. 求点三维坐标 (,Y,z).如果接收机同时对三颗卫星
RTK联合全站仪共同作业虽然能够解决上述 进行伪距测量,就可解算出接收机天线相位中心的
问题,但同时也对设备和人员提出了较高的要求.为 位置 一引.
了达到优势互补、减少误差、提高效率、保证质量、节
实际上,由于卫星上配有高精度的原子钟,且信
省人力和物力的 目的,笔者将 RTK和全站仪集成,
号发射瞬问的卫星钟差改正数 可由导航电文 中
使之成为一台仪器,暂且命名为 “全能测机”,使其
给出的有关时间信息求得,但是,用户接收机中仅配
兼具RTK和全站仪的功能.就 目前的技术水平而
备一般的石英钟,在接收信号的瞬问,接收机的钟差
言,这一点是不难实现的.
改正数不可能预先精确求得 J.因此,可把接收机
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