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1．位置矢量： r ，其在直角坐标系中： r xi yj zk ； 2 2 2 r x y z 角位置： θ d r V 平均速度： 2．速度： dt r ds V 速率： V dt （ V V ）角速度： t d dt 角速度与速度的关系： V=ｒω d V a 或 3．加速度： dt 2 d r a 平均加速度： 2 dt d V a 角加速度： dt t dV 在自然坐标系中 a a a n a （=ｒβ）， n 其中 dt a n V r 2 2 （=r ω） d p 4．力： F =ｍ a （或 F = dt ） 力矩： M r F （大小： M=rFcos θ 方向：右手螺旋 法则） 5．动量： p m V ，角动量： L r m V （大小： L=rmvcos θ 方向：右手螺旋法则） 6．冲量： I F dt （= F Δ ｔ）；功： A F d r （气体对外做功： A=∫PdV） 7．动能： mV 2/2 2/2 8．势能：A 保= –ΔEp 不同相互作用力势 能形式不同且零点选择不同其形式 mg(重力) → mgh -kx （弹性力） → kx 2/2 2/2 不同，在默认势能零点的情况下： 机械能： E=EK+EP 9．热量： Q M CRT 其中：摩尔热容 Mm F= r (万有引力 ) → 4 G ? 2 r 4 Qq 0 r 2 r? (静电力 ) → Mm G =Ep r Qq r 0 量 C 与过程有关，等容热容量 Cv 与等压热容量 Cp之间的关系为： Cp= Cv +R F I 10．压强： n P 2 3 S tS 3 ；理想气体内能： 11．分子平均平动能： kT 2 M E ( t r 2 s ) 2 RT 12．麦克斯韦速率分布函数： dN f ( ) （意义：在 V 附近单位速度间隔内的分子数所 V NdV 占比率） 13．平均速率： V V dN Vf V dV ( ) N 0 8 RT 2 2 RT 3 RT 方均根速率： ；最可几速率： V V p q 14．电场强度： E = F /q0 （对点电荷： r E ? 2 4 r 0 ） 15．电势： U a E d r （对点电荷 a U q 4 r 0 ）；电势能： Wa=qUa(A= –ΔW) 16．电容： C=Q/U ；电容器储能： W=CU 2/2；电场能量密度 ωe=ε0E2/2 17．磁感应强度：大小， B=Fmax/qv(T) ；方向，小磁针指向（ S→N）。 定律和定理 1．矢量叠加原理： 任意一矢量 A 可看成其独立的分量 A 的和。 即： A =Σ i A （把式中 A 换 i 成 r 、V 、 a 、 F 、 E 、 B 就分别成了位置、速度、加速度、力、电场强度和磁感应 强度的叠加原理） 。 d p 2．牛顿定律： F =ｍ a （或 F = dt ）；牛顿第三定律： F ′= F ；万有引力定律 ： Mm F G r? 2 r 3．动量定理： I p →动量守恒： p 0 条件 F 0 外 d L M →角动量守恒： L 0 条件 0 4．角动量定理： dt M 外 5．动能原理： A E （比较势能定义式： k A E 保 ） p 6．功能原理： A 外+A 非保 内=ΔE→机械能守恒： ΔE=0 条件 A 外+A 非 保内 =0 M 7．理想气体状态方程： PV RT 或 P=nkT（n=N/V ，ｋ =Ｒ/N0） 8．能量均分原理：在平衡态下，物质分子的每个自由度都具有相同的平均动能，其大小都 为 kT/2 。 Qq 10．库仑定律： r F k ? 2 r （k=1/4 πε0） 11．高斯定理： E （静电场是有源场）→无穷大平板： E=σ/2ε 0 d S q 0 12．环路定理： E d l 0 （静电场无旋，因此是保守场） 13．毕奥—沙伐尔定律： d B 0 Id 4 l r 2 r? θ2 I 直长载流导线： (cos cos ) 0 B 1 2 4 r I r P o R 无限长载流导线： B 2 0 I r θ 1 I 载流圆圈： B 2 I 0 ，圆弧： R B 2 I 0 R 2