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逻辑与可编程控制 刘汉奎lhk651@hit.edu.cn 授课对象: 电气工程及其自动化专业，自动化专业先修课程：电路，电子，电机学 ，电力拖动， 计算机原理等课程类型：专业课主要教材及参考书：  王永华编著， 《现代电气控制及PLC应用技术》（第3版）， 北京航空航天大学出版社，2013 课程性质： 一门实用性非常强的专业课 课程内容 1）常用各种低压电器元件的组成、工作原理、选择及使用方法以及使用中的注意事项 2）以电动机为控制对象讲解几种典型的继电接触式控制系统的基本环节；继电接触式控制系统的设计原理及设计步骤；继电接触式控制线路图的分析 3）可编程控制器（PLC）的定义、特点、分类、组成及工作原理 4）S7-200PLC的 基础知识、基本指令及程序设计、顺序控制指令及应用、功能指令及应用；PLC的设计的设计方法及设计步骤 课程任务：使同学们掌握一门非常实用的技术、培养同学们的 实际应用能力和动手能力 具 体 要 求 1、熟悉常用低压电器的工作原理和用途，达到正确使用和选用的目的，同时要了解一些新型元器件的用途。 2、掌握电气控制线路的基本环节，并具备阅读和分析电气控制原理图的能力，能根据工艺要求设计简单的电气控制线路，掌握电气控制线路的简单设计方法。 3、掌握可编程控制器的基本情况，理解可编程控制器的工作原理。 4、掌握西门子公司的S7-200可编程控制器的基本指令和常用的功能指令。熟练掌握梯形图的编程方法。 5、掌握PLC控制系统的设计方法和设计步骤。 考 核 方 式 总成绩 = 平时考核（出勤+作业）20分 + 实验成绩20分 + 期末笔试成绩 60分 引言 电气控制技术的发展 控制方法： 手动 自动 控制功能： 简单控制设备 复杂控制系统 操作方式： 笨重 轻巧 控制原理： 有触点的 继电接触式控制系统 以计算机为核心的 “软”控制系统 当代工业自动化的三大技术支柱： PLC CAD/CAM Robot 继电接触式控制系统 VS. 可编程控制系统 继电接触式控制系统 由继电器、接触器和按钮等组成 结构简单，价格低廉，抗干扰能力强 用“硬接线方式”完成控制逻辑和功能，灵活性差 工作频率低，反应速度慢 易损坏，可靠性差 可编程控制系统 以可编程逻辑控制器（PLC）为核心 用“软件方式”完成控制逻辑和功能，功能完备，通用性和灵活性好；具有算数运送、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能实现大型、复杂的控制任务 操作方便，价格低廉，简单易懂 两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与门”、“非门”、“或门”之类的知识。 采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器接触式控制系统。 鼠笼式异步电动机控制 图2 PLC控制的输入输出接线图 图3 PLC控制的梯形图 主回路（动力回路）:大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。 控制回路：接触器和继电器线圈等小电流线路； 启动按钮 停止按钮 电气自动控制技术的新发展 新一代 电气自动控制技术 数控技术是电气自动控制的重要分支 直接数字控制（DDC）系统 柔性制造系统（FMS） 计算机集成制造系统（SIMS） 计算机辅助设计和辅助制造 （CAD/CAM） 集散控制系统（DCS） 智能机器人 智能制造 现场总线控制系统（FCS） Fieldbus Control System 在计算机网络技术、通信技术和微电子技术的基础上，与自动控制技术相结合的产物 继集散控制系统（DCS）后的新一代控制系统 电气控制系统是FCS中底层网络的重要组成部分 第一章 电气控制系统常用器件 主要内容 1.1 电器的基础知识 1.2 接触器 1.3 继电器 1.4 开关电器 1.5 熔断器 1.6主令电器 1.7信号电器 1.8常用执行器件 1.9常用检测仪表 1.10常用安装附件 电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交流电压1200V、直流电压1500V以下的电器。 1.1 电器的基础知识 电器的分类 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器，例如接触器、 继电器等。 配电电器：用于电能输送和分配的电器，例如高压