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刀库- 概述 刀库 刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及 可以储放多把刀具的刀库； 改变了传统以人为主的生产方式。 藉由电脑程式的控制， 可以完 成各种不同的加工需求， 如铣削 、钻孔 、镗孔、 攻牙 等。大幅缩短加工时程， 降低生产成本； 这是刀库系统的最大特点。 近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色， 在其特有的技术领域中发展出符合工具机 高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣， 关系到工具机的 整体效能表现。 刀库- 主要构件 刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换； 换刀机构则是执行刀具交换的动作。 刀库必须与换刀机构同时存在， 若无刀库则加工所需刀 具无法事先储备； 若无换刀机构， 则加工所需刀具无法自刀库依序更换， 而失去降低非切削 时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。 刀库- 分类 刀库的容量、布局，针对不同的 工具 机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀 方式可概分为以下几种： 1、斗笠式刀库 一般只能存 16~24 把刀具， 斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。 当主轴上的刀具进入 刀库的卡槽时， 主轴向上移动脱离刀具， 这时刀库转动。 当要换的刀具对正主轴正下方时主 轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。 2、 圆盘式刀库 圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。 圆盘刀库 一般俗称 盘式刀库 ，以便和 斗笠式刀库 、 链条式刀库 相区分。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需搭配 自动换刀机构 ATC(Auto Tools Change) 进行刀具交换。 3、链条式刀库 链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具， 一般都在 20 把以上， 有些可储放 120 把以上。 它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置， 由机械手 将刀具装到主轴上。 换刀动作均采用马 达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。 刀库- 特点nbsp; 刀库 一、圆盘式刀库特点 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从 1 编到 12、18、 20、24 等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次， 总是在该刀位内。 1、 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运 动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装 配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 2、 刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关， 1 号刀位上安装挡板。每次机床 开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为 0.3mm 左右）无触点开 关， 数控系统 就默认为 1 号刀。并以此为计数基准， “马氏机构”转过几次，当前就是几号 刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编 号按逆时针方向，如果刀库数量是 18，当前刀号位 8，要换 6 号刀，按最近距离换刀原则， 刀库是逆时针转。如要换 10 号刀，刀库是顺时针转。 机床关机后刀具记忆清零。 3、 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要 8 秒以上（从一次切削到另一次切 削）。 4、 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般 40#刀柄的不超过 24 把，50#的不超 过 20 把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达 60 把。 二、机械手刀库特点 机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。 1、 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零 件的加工比较复杂。 装配调试也比较复杂， 一般由专业厂家生产， 机床制造商一般不自制。 2、 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号： 1 号刀。但我们只能理解为 1 号刀套，而不是零件程序中的 1 号刀： T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套 号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。 假如我们编一个三把刀具的加工程序， 刀具的放置 起始是 1 号刀套装 T1（1 号刀）， 2 号刀套装 T2，3 号刀套装 T3，我们知道当主轴上 T1 在 加工时， T2刀即准备好，换刀后， T1换进 2 号刀套，同理，在 T3 加工时， T2 就装在 3 号 刀套里。 一个循环后， 前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。 数控系统对刀套号及刀具 号的记忆是永久的， 关机后再开机刀库不用 “回零” 即可恢复关机前的状态。 如果“回零” ， 那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。 3、