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扬州工业职业技术学院 PAGE 66 - 第 66 - 页 共 NUMPAGES 66 页 亚龙YL—335B型 自动化生产线 YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN 版权著作：胡京洲 亚龙YL—335B型 自动化生产线 供料站主程序 亚龙YL—335B型 自动化生产线—供料站子程序—供料控制 亚龙YL—335B 自动化生产线 供料站子程序—状态指示 亚龙YL—335B型 自动化生产线 加工站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线 加工站子程序—加工控制 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制 亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯 亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制 亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—急停处理 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—运行控制 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—通讯 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—抓取工件 亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—放下工件