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选矿过程综合自动化系统和发展趋势 北京东方远航技术有限公司 王启柏 关键词：综合自动化系统 典型设备控制 过程自动化常见问题 发展趋势 综合自动化系统包括ERP企业资源计划系统、MES制造（生产）执行系统、FCS工艺流程控制系统三层关系，其中，FCS系统是综合自动化的基础。 1. 选厂综合自动化系统简介 1.1 ERP系统： ERP系统利用C/S（客户/服务器）、B/S（浏览器/服务器）服务体系，关系数 据库结构，面向对象技术，图形用户界面，网络通信技术等信息产业成果，以ERP管理思想灵魂的软件产品，整合企业管理理念、业务流程、基础数据、人力物力、计算机硬件和软件技术于一体的企业资源管理系统。 （1）主要功能模块： 计划管理（生产、经营、安环、科研、人力资源） 物资管理 物流管理 质量管理 （2）资源分类： 硬件资源：原料、厂房、生产线、加工设备、运输工具； 软件资源：人力、管理、融资能力、组织结构、员工热情； 这些资源相互作用，形成企业生产活动，创造社会财富，实现企业价值， 反映企业在竞争中的发展地位。 （3）调整运用企业资源； 财务预测（成本分析） 生产能力（绩效管理KPI） 资源综合利用（科研） 电子商务（营销） MES系统 MES系统解决整体优化生产过程中生产计划与生产过程脱节的问题，是生产 活动中信息与管理活动信息沟通的桥梁。 主要功能模块： 生产过程实时监控 生产调度 生产计划实施管理 生产数据统计 化验分析数据统计 能源计量统计 原料、物料计量统计 设备管理（OEE） 门户信息管理 1.3 FCS系统 现场总线（FCS）控制系统是全面数字化、网络化的控制系统。位于现场的 传感器、执行器、MCC全部数字化、智能化，它们彼此之间及PLC控制器之间通过现场总线构成工业现场的控制网络，进而连接到上层控制网、管理网、互联网。 信息可以在现场、车间、厂矿、公司总部之间自由流动。 FCS系统为生产管理人员和岗位人员提供了生产活动中的实时数据。是综合 自动化系统的基础。 1.3.1 FCS系统主要功能模块： 测量 控制 网络通信 现场设备管理 实时数据库管理 视频监视 系统集成、组态 系统维护 1.3.2 FCS系统主要设备 3+2网络结构：三层设备、两层网络 1）三层设备 执行层：现场设备（传感器、执行器、各种分布式的远程I/O设备、智能MCC、机电一体化大型设备） 控制层：控制设备（PLC、控制器） 管理层：操作设备（工程师站、操作站、视频显示站，数据服务器） （1）执行层: 执行层主要包括现场仪器仪表和现场设备。 = 1 \* GB3 ①现场仪器仪表及其它主要控制装置有： 电子皮带秤、电磁流量计、 密度计、PH计、 热电偶 、压力变送器、物位计、电动执行器 、气动阀 、低压变频调速装置、高压变频调速装置等。 矿浆品位在线分析仪 矿浆粒度在线分析仪 视频头 = 2 \* GB3 ②现场设备：机电一体化大型设备、智能MCC： 半自磨机，球磨机、大型浮选机、高效浓缩机、陶瓷过滤机、絮凝添 系统、自动加药系统、各类电动机、各类开关阀等。 （2）控制层： PLC现场控制站 （3）管理层： 服务器： 主要有： FCS系统数据采集服务器和历史服务器：收集、处理、存储现场控制站的信息。 数据采集服务器（FCS系统的数据中心）：存储系统的全部实时数据和系统的所有软件资料，是控制系统操作层的数据源。 历史数据服务器：收集和保存过程历史数据，包括高级计算、报警、事件收集、报表、系统配置和其他设备管理信息（设备名称、型号、生产厂家等）。 历史数据服务器向MES系统提供现场生产实时数据。 工程师站（EW）： 供生产管理工程师使用。 为操作员提供报警信息和数据传递服务 提供实时报表服务 提供先进的过程研究功能 管理生产过程、维护工艺参数 操作员站（PS）： 供操作员监控生产过程 设置专用操作窗口和保护功能键盘 处理网络间的信息传递 视频系统（CCTV） 上传功能并显示所有的过程控制、多媒体系统的信息和视频图像信息。 2）两层网络 控制网络和协议，连接FCS系统与现场设备。 HMI（人机界面）网络采用EtherNet/IP协议，连接控制室设备与FCS系统。 2.选矿典型流程及设备控制 随着我国东部矿山浅部资源枯竭，开采深度的不断增加，矿石贫、杂、细及种类多，西部资源丰富，高寒缺水等特点；加上公民对环境的日益关注，对有限资源综合回收利用提出了新的要求，选矿工艺对设备、电气和生产过程自动化的要求越来越高，大型设备机电一体化化、智能MCC和选矿过程参数优化控制已经成为用户的迫切需求。 2.1选矿典型设备 近十年来，由于旋回破碎机、半自磨机、