基于结构光技术的投影交互系统.docVIP

清华大学学生 学报 2013 年第5 卷第2 期 基于结构 光技术的 投影交互 系统 李昂 韩衍 隽 (清华大学电子工程系) 摘要 为解决小型便携与高用户体验的矛盾, 本项目提出了投影界面的方法,立足于结构光 3D 测量原理和 图像处理技术,将微型的设备处理界面与巨大的用户交互界面将分离,使用便携智能设备搭载的投影仪与摄 像机,实现了基于结构光技术的投影交互系统。此外 , 本 项目 还 开展了相关的 实验探究 , 结合得到 数据 ,对 该投影交互系统的可靠性 和前景进行了分析。 关键词 结构光 投影界面 人机交互 项目设想使用便携智能设备搭载的投影仪与摄像 1 项 目背 景 机 实 现 一 种 投 影 交 互 系 统 , 将 交 互 界 面 投 射 在 一 般 平 1.1 研究 目的 面 上 , 使 用 户 对 于 投 影 界 面 的 触 碰 操 作 与 对 屏 幕 的 触 智能设备发展的一个重要趋势是便捷化,仅使用 碰 操 作 完 全 等 效 , 包 括 按 键 点 击 、 滑 块 解 锁 、 拖 曳 、 一 部 小 型 便 携 设 备 就 能 在 任 意 时 间 、 任 意 地 点 完 成 高 滚 动 、 缩 放 、 键 盘 输 入 等 功 能 , 这 就 相 当 于 将 便 携 智 用 户 体 验 的 交 互 任 务 , 是 智 能 设 备 发 展 的 一 大 愿 景 。 能 设 备 的 触 摸 屏 放 大 到 用 户 身 边 的 任 意 平 面 上 , 极 大 然而,手 机从 上世纪 90 年代的掌心 大小 开始,为 实现 地增进了 便携 智能设备 的用 户体验。 更 复 杂 的 功 能 , 其 体 积 却 不 断 增 大 。 这 两 者 所 表 现 出的 不 同 发 展 趋 势 , 其 根 本 原 因 便 在 于 小 型 便 携 与 高 用 1.3 当前 国内 外研究 水平 户 体 验 之 间 存 在 本 质 的 矛 盾 : 小 型 便 携 决 定 了 智 能 设 投影交互的思路自投影仪问世时即有之,为实现 备 只 能 装 备 小 屏 幕 , 用 户 的 交 互 空 间 十 分 有 限 , 这 严 这 一 目 标 , 研 究 者 们 也 提 出 了 不 同 的 方 法 , 目 前 的 实 重 制 约 了 用 户 体 验 。 本 项 目 的 研 究 正 是 要 解 决 小 型 便 现原理主 要有 以下几种 : 携 与 用 户 体 验 间 的 矛 盾 , 即 “ 小 体 积 ” 与 “ 大 屏 幕 ” 1.3.1 基于手 指触碰的 时域 特征的方 法 间的矛盾 。 用户指尖的运动在时域上通常具有如下特征:首 先 指 尖 接 近 投 影 界 面 , 然 后 与 投 影 界 面 接 触 并 保 持 一 1.2 实现 方案 段 时 间 , 最 后 离 开 投 影 界 面 。 基 于 时 域 特 征 的 方 法 就 为克服上述矛盾,所需要的是将微型的设备处理 是 通 过 识 别 用 户 指 尖 停 顿 的 时 间 及 运 动 特 征 来 判 断 触 界 面 与 巨 大 的 用 户 交 互 界 面 将 分 离 , 而 本 项 目 提 出 了 碰。 投影界面 的方 法。 未接触投影界面的情况下仍可能被系统判定为点 击 操 作 , 该 方 法 的 鲁 棒 性 并 不 高 。 这 种 方 法 的 算 法 复 1 2 杂度一般 较高 ,例如 Von Hardenberg 和 Kjeldsen 等人 采 用 基 于 手 指 触 碰 时 域 特 征 的 算 法 , 响 应 时 间 往 往 在 0.5~1s 左右, 不能满足 需要 。 1.3.2 基于手 指阴影的 方法 用户指尖进入投影视场后,由于投影仪光线被阻 挡 , 投 影 平 面 上 会 产 生 手 指 的 阴 影 , 且 手 指 距 投 影 平面 越 近 , 手 指 的 阴 影 将 越 小 , 当 手 指 与 投 影 界 面 接 触 图 1 设备触屏放大想象图 3 时该阴影 几乎 与手指大 小相 同 。 41 2013 年第5 卷第2 期 清华大学学生学报 缺点主要在于手指阴影的判定困难且不稳定,受 现 简 单 , 一 套 设 备 成 本 仅 需 350 美 元 , 能 够 在 一 般 的 环 境 光 影 响 严 重 , 当 室 内 存 在 多 个 光 源 时 , 可 能 造 成 界面上进 行图 像的投射 与交 互,用户 体验 良好。 重 影 误 判 。 另 外 , 如 果 图 像 中 包 含 与 手 影 相 似 的 图 案 不 过 ,Six Sense 技 术 所 依 赖 的 仍 然 是 二 维