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高压直流输电 换流器（converter） 将交流电转换成直流电,或者将直流电转换成交流电的设备。 作用: 使HVDC系统建立自己的对地参考点 作用: 减小注入直流系统的谐波 种类: 交流滤波器， 直流滤波器 种类: 无源类： 电容器 种类: 架空线路 电缆线路  从交流系统Ⅰ向交流系统Ⅱ输电时，换流站Ⅰ把交流系统Ⅰ送来的三相交流功率变换成直流功率。通过直流输电线路把直流功率输送到换流站Ⅱ，再由换流站Ⅱ将直流功率转换成交流功率，送入交流系统Ⅱ 。这个过程称作HVDC。 此时换流站Ⅰ为整流站，换流站Ⅱ为逆变站。 Id计算公式： 描述整流器工作方式的几个角度： =触发延迟角 =叠弧角（换相角） =熄弧延迟角= + 描述逆变器工作方式的几个角度： =触发超前角= - =熄弧超前角= - =叠弧角= - = - 换流方程 整流侧 逆变侧  直流输电系统中，由于换流器的非线性特性，在 交流系统和直流系统中将出现谐波电压和电流。而 交直流系统间的谐波相互渗透、相互影响，使得谐 波问题的研究变得异常复杂 在一些理想化的假设条件下，换流站网侧的三相电 流和直流侧电压中的谐波，其次数和特性比较规律， 它们统称为特征谐波 对于一个换流桥来说，在交流侧产生pn±1(p为脉 波数，n为正整数)次特征谐波，而在直流侧产生 pn次特征谐波。 各种各样的不对称，如不等间隔的触发脉冲、母线 电压不对称和相间换相电抗的不对称，将产生额外 的谐波，即“非特征谐波” 目前抑制谐波最广泛采用的方法是装设滤波器。近年来，随着电力电子技术的发展，出现了新型谐波补偿装置——有源电力滤波器。这种滤波器即使在谐波频率迅速变化时，也能产生相应的补偿电流，并可根据需要对无功功率进行动态补偿。这是一种非常理想、很有前途的补偿装置。 短路比与有效短路比 无功问题 与低有效短路比系统有关的问题 换相失败：在换相电压反向（具有足够的去 游离裕度）之前未能完成换相的故障 换相失败不是由于阀的误操作引起的，而是 外部条件引起的。换相失败对于逆变器来说 更为普遍，往往在大直流电流低交流电压等 扰动时发生。仅当触发电路故障时，整流器 才会发生换相失败 HVDC输电系统的分类 一、两端HVDC输电系统： 由两个换流站组成的直流输电系统。 单极类：一线一地制、两线制 双极类：两线一地制、两线制、三线制 同极类：两线一地制、三线制 背靠背(Back-to-Back)：单极类、双极类、同极类 背靠背(B-t-B) ： 双端HVDC系统典型设计方案 ： 葛上HVDC系统图： 二、多端HVDC输电系统（MTDC----Multi-Terminal DC) 1 （恒电压）并联式MTDC (1)辐射状直流网络型MTDC--并联式 (2)网状直流网络型MTDC--并联式 2 （恒电流）串联式MTDC 晶闸管 晶闸管 阀单元 政平换流站阀塔 均压示意图 均流示意图 交流系统 交流系统 1 4 3 2 （a）系统 原 理 图 （b）换流站 原理图 1 2 4 + _ 3 4 （a）系统 原 理 图 系统 2 系统 1 3 （b）换流站 原理图 2 4 + － 1 3 系统 系统 1 4 3 2 （a）系统 原 理 图 （b）换流站 原理图 Id Id Id Id - 8kV (-9kV)- 2kA- 5 inch wafer R R C1 R2 R1 R2 R1 C1 避雷器 L1 C2 R3 R4 R * * HVDC HVDC的主要元件和基本原理 一、主要元件 T T T Xd T F T Qc T L T DL T 基本原理 交流母线 交流系统 I 无功补偿设备 交 流滤波器 直流线路 Vd I 换流站I 平波电抗器 直 流滤波器 桥I 交流母线 换 流变压器 断路器 桥II 图1.1 HVDC原理图 换流站II 交流系统 I I 无功补偿设备 交 流滤波器 换 流变压器 Vd II HVDC的主要元件 其中， 整流器（Rectifier）------将交流电转换成直流电的换流器。 逆变器（Inverter）------将直流电转换成交流电的换流器。 图1.2 三相全波桥式换流电路原理图 M N V1 V3 V5 V4 V6 V2 A B C 单桥 Graetz桥 正 极 共阴极