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声学基础（西北工业大学版） 第一章 绪论  1.1 声学的发展历史 1.1.1 经典声学史 § 1.1.1 .1 声音的产生 声波主要是物体振动产生的。以科学的方法开始研究物体振动及其所发声音的是伟 大的 17 世纪科学家伽利略 [3] 。他从 1638 年起，深入研究了单弦振动和发声的关系；他 提出了频率的概念（当时称之为振动数），研究了同样调谐的弦间共振现象，取名为同情振 动，与我国古时沈括称为应声极为相似；他还得到了音调与弦长有关的结论。在伽利略以后， 不少人对弦的振动作了大量的工作。 1660 图 1.1 伽利略 ( Galileo Galilei,1564—1642) 图 1.2 泰勒（ Brook Taylor ， 1685-1731 ） 年，发现了物理学中著名的弹性定律的胡克试图取得音调与频率之间的联系，发明了现在常 用的教学示范的用齿轮在纸边转过以定频率高低的办法。对音调和频率的关系作彻底研究的 是法国科学家索沃 , 他还发现了拍音，并提出了 “ Acoustics ”的名词（中文 “声学”是 11 世纪北宋的沈括提出的）。著名的无穷级数发明者泰勒（英国数学家）于 1713 年第一次求 得了弦振动的初步严格解，只有基频，这也是牛顿运动方程 F=ma 第一次用于连续介质中质 点的运动，他由于缺乏偏微分方程的工具，所以不能得到弦的全解。后者是如实的伯努力， 法国的达朗贝尔和瑞士的欧拉求得的。从 1638 年到 1785 年，单弦振动的问题用了 150 年 才解决 ，原因就在于缺乏数学工具。牛顿和莱布尼茨的微积分都不足以解决连续介质中的问 题。有了偏微分方程，不但解决了弦的理论问题，固体震动问题也解决了。胡克与 1675 年 发表的胡克应变与应力成正比的弹性定律对此非常重要。在研究弦的振动时， 18 世纪的数 学家不能接受许多频率的振动可以叠加的概念。 1822 年发表的傅立叶级数解决了这个问题 其意义极为深远。 1787 年，德国科学家克拉尼发表了用沙显示振动分布的克拉尼图形成为 研究固体振动的重要实验手段。 1759 年，拉格朗日（意大利科学家）研究了风琴管和其他 第 1 页 声学基础（西北工业大学版） 管乐器的发声， 1734 － 1735 年，欧拉和伯努力研究了棒的振动，后来瑞利把他们的方 图 1.3 达朗贝尔（ dAlembert ， 1717 － 1783 ） 图 1.4 研究板振动的克拉尼 （Chladni ） 法改造，得到四阶偏微分方程，发表于他的《声的理论》中。板的振动比较难解，早在 1784 年，克拉尼发表他的图形时，就把沙撒到振动着的板上显示其波节，观者都赞叹其美丽多变， 但板的振动的解决一直等到 1850 年基尔霍夫才求得严格解。解决了飞机机身以及壳体和板 的问题仍是当代技术的需要。膜的振动的研究工作一般归于泊松。磁致伸缩是 1842 年焦耳 发现的，压电现象是 1888 年居里兄弟发现的，但是 19 世纪没有人把这些耦合到振荡电路 以形成声源和接收器，而振荡电路在 19 世纪中叶已经存在。 19 世纪有标准频率的声音只 有音叉。 图 1.5 研究膜振动的泊松 （S.D.Poisson ， 1781-1848 ） 人的发声系统很晚才受到物理学家的注意。英国惠斯通（阻抗电桥的发明者）提出 发原音的谐音理论。他说声带振动发出基音和大量的谐音，气流带其经过口腔时，被震动加 强。另一理论是 1829 年英国维李斯提出的，认为是气流通过声带成为一股一股的喷气，喷 气进入口腔激发其共振而成声。亥姆霍兹在其于 1862 年发表的伟大的声学著作《音的感知》 中用他的共鸣器对此做了透彻的研究，并且判断两种发声理论各有其合理处，这以为后来的 第 2 页 声学基础（西北工业大学版） 工作所证明。 § 1.1.1 .2 声音的传播 古代欧洲对光和热的本质有着长时间的辩论，粒子论和波动论不相上下。但对于声， 东方和西方都趋向于波动的见解