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大型宇航容器环缝的适应控制自动焊 满伯倩 (上海航天精密机械研究所 ,上海 201600) 　　摘 　要 :介绍了一种大型宇航容器环向焊缝适应控制 TIG 自动焊接系统的设计方案。该方案采用交流变频调 ( ) 速驱动系统、双逆变交流矩形波焊接电源、矩形波交流电弧的弧长自动调节系统、可编程控制器 PLC 为主控器的 焊接程序控制系统等。并分析了在新的焊接条件下适应控制自动焊主要工艺参数对焊接质量的影响。 关键词 :宇航容器 ; 环缝 ; 适应控制 ; 自动焊; 焊接质量 中图分类号: TG434. 2 　　文献标识码 :A Automatic Welding of LargeSize Astronautics Container Circumferential Weld MAN Boqian ( Precision Machinery Institute of Shanghai Aerospace , Shanghai 201600 , China) Abstract : The adaptable control TIG automatic welding system for largesize astronautics container circumferential was introduced in this paper. The speed change driving system of alternating current frequency conversion , alternating current rectangular wave welding current , the automatic arc length regulating system of rectangular wave alternating current arc and programmable language controller were adopted in the device. The effect of the major weldin g technology parameters of the new device was also analyzed. Keywords :Astronautics container ; Circumferential ; Adaptive control ; Automatic welding ; Welding quality 0 　引言 TIG 自动焊接系统的设计方案。 在宇航产品结构中 ,容器是最常见的焊接构件 , 由于结构和材料的特殊性,一些新型高效的焊接技 1 　系统构成 术都首先在该领域获得应用。美国、俄罗斯、欧共体 环缝自动焊系统由交流变频调速驱动、双逆变 和日本等在这方面都投入了大量的资金和人力。 交流矩形波焊接电源、矩形波交流电源的弧长自动 宇航容器一般由两端的封头与中间的多个筒段 调节、PLC 为主控器的焊接程序控制四个分系统和 焊接而成。采用铝合金薄壳结构 ,壁厚小 ,最大直径 装配夹具组成 ,如图 1 所示。其中的关键部件由国 超过 3 m ,直径与厚度比大于 500 ∶1 ,因此具有刚度 外引进 ,整套装置自行研究。 小、易变形的特点 ; 另外 ,装配过程中