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非线性力学和混沌简介 非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科。 它是自本世 纪六十年代以来， 在各门以非线性为特征的分支学科的基础上逐步发 展起来的综合性学科，被誉为本世纪自然科学的“第三次革命” 。非 线性科学几乎涉及了自然科学和社会科学的各个领域， 并正在改变人 们对现实世界的传统看法。 科学界认为： 非线性科学的研究不仅具有 重大的科学意义， 而且对国计民生的决策和人类生存环境的利用也具 有实际意义。由非线性科学所引起的对确定论和随机论、 有序与无序、 偶然性与必然性等范畴和概念的重新认识，形成了一种新的自然观， 将深刻地影响人类的思维方法， 并涉及现代科学的逻辑体系的根本性 问题。 一线性与非线性的意义 线性”与“非线性”是两个数学名词。所谓“线性”是指两个量之 间所存在的正比关系。若在直角坐标系上画出来，则是一条直线。由 线性函数关系描述的系统叫线性系统。 在线性系统中， 部分之和等于 整体。描述线性系统的方程遵从叠加原理， 即方程的不同解加起来仍 然是原方程的解。这是线性系统最本质的特征之一。 “非线性”是指 两个量之间的关系不是“直线”关系，在直角坐标系中呈一条曲。 最简单的非线性函数是一元二次方程即抛物线方程。 简单地说， 一切 不是一次的函数关系， 如一切高于一次方的多项式函数关系， 都是非 线性的。由非线性函数关系描述的系统称为非线性系统。 线性与非线性的区别 定性地说，线性关系只有一种，而非线性关系则千变万化，不胜枚 举。线性是非线性的特例， 它是简单的比例关系，各部分的贡献是相 互独立的；而非线性是对这种简单关系的偏离， 各部分之间彼此影响， 发生偶合作用，这是产生非线性问题的复杂性和多样性的根本原因。 正因为如此， 非线性系统中各种因素的独立性就丧失了： 整体不等于 部分之和， 叠加原理失效， 非线性方程的两个解之和不再是原方程的 解。因此，对于非线性问题只能具体问题具体分析。 线性与非线性现象的区别一般还有以下特征： (1)在运动形式上， 线性现象一般表现为时空中的平滑运动， 并可 用性能良好的函数关系表示， 而非线性现象则表现为从规则运动向 不规则运动的转化和跃变； （2）线性系统对外界影响的响应平缓、光滑，而非线性系统中参 数的极微小变动， 在一些关节点上， 可以引起系统运动形式的定性 改变。在自然界和人类社会中大量存在的相互作用都是非线性的， 线性作用只不过是非线性作用在一定条件下的近似。 非线性问题研究的历史概况 非线性问题的“个性”很强，处理起来十分棘手。历史上曾有过一 些解非线性方程的“精品” ，但与大量存在的非线性方程相比，只能 算是“凤毛麟角”。因此，长期以来，对非线性问题的研究一直分散 在自然科学和技术科学的各个领域。本世纪六十年代以来，情况发 生了变化。 人们几乎同时从非线性系统的两个极端方向取得了突破： （1）一方面从可积系统的一端，即从研究多自由度的非线性偏微分 方程的一端获得重大进展。如在浅水波方程中发现了“孤子” ，发展 起一套系统的数学方法，如反散射法，贝克隆变换等，对一些类型 的非线性方程给出了解法； （2）另一方面，从不可积系统的极端，如在天文学、生态学等领域 对一些看起来相当简单的不可积系统的研究，都发现了确定性系统 中存在着对初值极为敏感的复杂运动。促成这种变化的一个重要原 因十计算机的出现和广泛应用。科学家们以计算机为手段，勇敢地 探索那些过去不能用解析方法处理的非线性问题，从中发掘出规律 性的认识，并打破了原有的学科界限，从共性、普适性方面来探讨 非线性系统的行为。 非线性科学研究的范围 非线性科学的研究范围究竟有多大？目前尚无定论。 有人主张， 非线性科学应包括那些可以定量分析、精确计算、有数学理论或实 验研究的领域。也有人认为，耗散结构、协同学、突变论等应划归 非线性科学，因为这“三论”中的许多定量分析，有些概念和方法 （如分岔、自组织、图形、分维等——是和非线性科学相同的。值 得注意的是，这“三论”中有些内容是带有哲理性或思辩色彩的。 但非线性科学的主体是明确的， 这就是混沌（Chaos）、分 形（Fractral）、 孤子（Soliton）。）——孤立波与孤立子孤子或孤波为一种特殊的相 干结构，是由于系统中的色散与非线性两种作用相互平衡的结果。 事实上，虽然孤立子或孤立波一词常在广泛的范围内被引用，但无 一般形式的定义，因为它还在发展中，给它下个严格的定义比较困 难，且为时尚早。通常孤立波也叫定域行波，也就是“前无古人， 后无来着”，一个孤零零的波在传播。而在应用数学和工程中，孤立 子被理解为非线性演化方程局部化的行波解，经过互相碰撞后不改 变波形和速度（或许相位发生变化） 。在粒子物理等领域内，孤立子 被看做是具有某个“安全系数”的特殊孤立波