控制技术与系统课程实验指导书THJ2.docVIP

PAGE 130 PAGE 5 控制技术与系统课实验指导书 实验项目 实验准备、差压传感器的零点迁移和性能测试 …………………………2 实验一、 大水箱液位控制系统　………………………………………5 实验二、 上、下小水箱液位串级控制系统 …………………………9 测控技术与仪器专业《控制技术与系统课程实验》是为了配合控制技术与系统课程的教学而设置的实践教学环节。 该实验是完成教学计划达到学生培养目标的重要环节，是教学计划中进行综合训练的重要实践环节，是有助于培养应用性人才的一种教学形式，它将使学生在综合运用所学知识，解决本专业方向的实际问题方面得到系统性的训练。 学生在进行综合实验后可掌握以下内容： 1、传感器特性的认识和零点迁移； 2、自动化仪表的综合认识及使用； 3、电动调节阀的调节特性和原理； 4、单回路控制系统的控制参数整定； 5、复杂控制回路系统的控制参数整定； 6、控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力的培养。 实验过程的基本程序： 1、明确实验目的； 2、提出实验方案； 3、画实验接线图； 4、进行实验操作，做好观测和记录； 5、整理实验数据，得出结论，撰写实验报告。 实验准备、差压传感器的零点迁移和性能测试 一、实验目的： （1）了解差压传感器的结构原理和使用方法。 （2）掌握差压传感器零点的迁移方法。 （3）测试和分析差压传感器的特性。 二、实验设备： （1）THJ-2型高级过程控制系统实验装置； （2）万用表1只； （3）小一字螺丝刀1把。 三、实验原理： 1、差压传感器零点的迁移 在使用差压传感器测量水箱液位时，其差压△P（△P= P正- P负）与水箱液位高度H之间有着如下的关系： △P=ρ*g*H 式中ρ为液体密度，g为重力加速度。在“无迁移”时，即H=0，作用在正、负压室的压力应该相等。然而，　　　　 图0-1、差压传感器 在实际应用中，由于多种原因常会出现当H=0时，△P≠0的情况，如图0-1中的直线（1）所示。 H=0时，变送器的输出不为4mA；H=Hmax时，变送器输出不为20mA。零点迁移的方法就是改变P负的大小，使得输出与液面满量程一致，迁移的实质是改变变送器的零点，如图0-1的a，b，c各点所示。迁移的同时改变了测量范围的上下限，相当于测量范围的平移，但不会改变量程的大小。 2、差压传感器的线性度和偏差 任何测量过程都存在一定的误差，因此检测时必须知道精确程度，以便估计测量结果与真实值的差距，即估计测量值的误差大小。精确度不仅与绝对误差有关，而且还与其测量范围有关。 变差是指在外界条件不变的情况下，对被测量在测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行程和反行程所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。 线性度是表征输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度 四、实验内容和步骤 1、设备的连接和检查：（以大水箱液位零点迁移为例） (1) 关闭阀24，将THJ-2 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。 (2) 打开以丹麦泵、电磁阀、涡轮流量计组成的动力支路至大水箱的进水阀门：阀23、阀21、阀22、阀19，关闭动力支路上通往其它对象的切换阀门: 阀11、阀8、阀9、阀22。 (3) 检查电源开关是否关闭 2、系统连线 (1) 将I/O信号接口板上的大水箱液位的钮子开关打到ON位置。 三相电源、单相Ⅰ、单相Ⅱ、单相Ⅲ的空气开关打在关的位置。 将大水箱250Ω液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV 的+极），大水箱液位-（负极）接到智能调节仪的2端（即RSV的-极）。 单相水泵电动机的1L端接THJ-2电源控制屏上对应的单相Ⅰ(220V/5A)的1L端，将1N端接至单相Ⅰ（220V/5A）的1N端。 智能调节仪的～220V输入的L端（即9端）和N端（即10端）也分别接单相Ⅲ （220V/5A）的3L端和3N端。 (6) 将电压指示切换钮子开关打在24V输出位置。将直流24V输出“+”端接直流电磁阀VD11端，直流24V输出“-”端接直流电磁阀24V（-）端。 3、启动实验装置 (1) 将实验装置电源插头接到三相380V的三相四线制交流电源插座上。 (2) 打开电源三相带漏电保护空气开关和总电源钥匙开关，电源指示灯亮，电压表指示380V，停止按钮红灯亮。 (3) 按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源。 4、实验步骤 (1) 将智能调节仪对应的电源空气开关拉上，此时根