第2章 测量系统的基本特性.pptVIP

主要内容 学 习 要 求 1 掌握测试系统的静态标定的概念及意义，常用的静态特性参数的定义及标定数据的处理计算方法； 2 掌握表征测试系统动态特性的主要指标及其计算方法； 3 掌握测试系统动态特性分析方法（传递函数、频响函数、运动微分方程）； 4 掌握不失真测试之条件； 5 了解典型激励的系统瞬态响应，测量系统的动态特性参数的获取方法。 　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准 校正 仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 ②端点平移线 平行于端点连线，且与实际静态特性（常取平均特性为准）的最大正偏差和最大负偏差的绝对值相等的直线； ③最小二乘直线 直线方程的形式为 且对于各个标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线；式 中a、b为回归系数，且a、b两系数具有物理意义； ④过零最小二乘直线 直线方程的形式为 且对各标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线。 三、静态特性指标 产品型号：CLBSB板环式拉压力传感器主要技术指标 ??? ?测量范围：0--1000Kg 输出灵敏度：1.5--2.0V/V 非线性： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 迟滞： 0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 重复性：0.0２级 ；0.05级 ；0.1级 ?综合精度：0.03级；0.1级 ?零点温度系数：? 0.05%F.S ?灵敏度温度系数：0.05%F.S ?零点不平衡输出：1%F.S ?输入阻抗：? 685±30Ω ；?????输出阻抗：? 650±5Ω ?激励电压：? 10V(或12V） ； 工作温度： -20---+80℃ 示值范围是显示装置上最大与最小示值的范围。 当仪器有多档量程时，用标称范围取代示值范围。 量程指标称范围两极限值之差的模。 如：温度计下限-30，上限80，则量程为110。 测量范围又称工作范围，指测量仪器的误差处在规定极限内的一组被测量的值。一般小于或等于标称范围。 动态范围是仪器所能测量的最强信号和最弱信号之比。 动态范围=20lg（最大信号幅值或有效值/最小信号的幅值或有效值） 测量范围可以随着输入信号的衰减或增益而改变，但动态范围不变。 7．分辨率 1．传递函数 如果y(t)是时间变量t的函数，并且当t≦0时，y(t)=0，则它的拉普拉氏变换 Y(S)的定义为: 可以记为 对微分形式有 对卷积形式： 测定方法（频率响应函数可用实验的方法测定） a.用正弦激励及其响应测定； b.非正弦的，在零初条件下，作 和 的付氏变换，求 。 二阶系统的特性 (1)二阶系统是个低通环节，当ω/ωn很小时，A(ω)≈k，当（ω/ωn）》1，A(ω)→0。 (2) 系统发生共振， ω/ωn =1时，A(ω)＝k/(2ξ), Φ(ω)=-90°。 2.5 测试系统动态特性的测定 ★存在的问题： 没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值，尤其是零点不好确定，其次是动态测量中存在随机噪声的影响，必然影响到读数误差。 ★ 改进方法： 一阶测量系统的阶跃响应函数为 优点：可以利用原点数据，排除两点求取 的误差。如果是一阶系统，z—t必然是线性关系，若用第一种方法，很可能会将过阻尼二阶系统当成了一阶系统处理。 （2）频率响应法（稳态响应法） 作 可求出该曲线的峰值点对应的圆频率 称之为有阻尼共振峰圆频率，将 代入可求出 : 可以从图上读出对应的 值及 值，将其代入 式中，便可求出 、 2.3.2典型测量系统的动态特性及分析 测量系统的种类和形式很多，一般可以简化为一阶或二阶系统。 1．典型一阶的频率响应 视为一阶测量系统的微分方程的通式，可改写为 在工程上，将 （2-34） 常数，一般记为 ； ——系统的灵敏度s，具有输出/输入的量纲。 由于在线性测量系统中灵敏度s为常数，在动态特性分析中，s只起着使输出量增加s倍的作用。在讨论任意测量系统时，令 式中 ——具有时间的量纲，称为系统的时间 灵敏度归一化后，式（2-34）写成 该系统的传递函数H(s)，频率特性 、 幅频特性