第二章(多自由度系统的运动微分方程).pptxVIP

基于压电作动器的垂尾抖振主动抑制 （此系统有一、两千个自由度（3D实体单元） ）;多自由度系统的运动 微分方程;2.用牛顿第二定律列写系统的运动微 分方程;1.多自由度系统运动微分方程的一般形式;建立方法;用牛顿第二定律列写系统的运动微分方程;2. 用牛顿第二定律列写运动微分方程;返回;1.总体思路;;;;;;;4.阻尼影响系数;;刚度法实施过程中要求系统仅一个自由度有位移，人为地增加了系统约束的数目，求解比较繁。;;;;1. 多自由度系统运动微分方程的一般形式;刚度影响系数 ：第 个自由度产生单位位移，其他自由度位移为零时，需要在第 自由度处沿着位移方向施加的力。;6.刚度法和柔度法的优缺点;第二讲：;Lagrange方程的产生背景;;隔离体3的受力分析;;隔离体的受力分析;法国科学家Lagrange （1736-1813） ;2.Lagrange方程的产生背景;利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程; 系统不存在粘性阻尼时;2.利用Lagrange方程建立系统运动微分方程的步骤;4.【例题】;动能 和势能 的表达式; 由微振动假设,系统各个广义坐标和广义速度都可以看作是一阶小量,从而导出的微幅振动方程也将精确到一阶小量. 利用拉格朗日方程求系统的运动微分方程时，系统的能量要对广义坐标求一阶导数，求导后精度将降低一阶，所以在计算动能和势能的时候必须精确到二阶小量。方同著《振动理论及应用》;利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程;利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程;对于离散系统,耗散函数的计算类似于系统弹性势能的计算,只不过需要将弹性势能的计算中的刚度系数换成阻尼系数,广义位移换成广义速度;;【例1】 建立图示系统的运动方程;非保守外力在虚位移上所做虚功之和;【例2】 建立图示系统的运动方程;【例3】 在微振动假设下建立图示系统的运动方程;求广义力:;运动方程:;第三讲：