第5章电子控制悬架系统.pptx

汽 车 电 子 控 制 技 术;第5章 电子控制悬架系统;(3) 缓冲即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性。;的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。; 如果这两方面任意地加强一面，均会使另一方面受到较大的影响。 ; 尽管如此，汽车的悬架系统也只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的道路条件和汽车行驶的各种状况。;刚硬稳固的行驶性能，在这些驾驶条件下，刚硬稳固的行驶性能可以降低汽车的横摆、侧倾和俯仰。; 随着电子技术、传感器技术和各种柔性适时控制技术的发展，用这些技术装备起来的汽车悬架系统，既使汽车的乘坐舒适性达到了令人满意的程度，又促使汽车的操纵稳定性得到了可靠的保证。; 1989年，世界上又推出了装有油气弹簧的主动悬架。;种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式(频带宽大于15Hz)和慢全主动式(频带宽3Hz到6Hz)；; 它比全主动式系统优越的地方是不需要外加动力源，但所需要的传感器较多，使成本较高。; 5.2 电控悬架的结构及工作原理 ; 由于这种减振器的阻尼孔的通流截面积在汽车行驶过程中不可调节，它只能满足特定车速和路况条件下的有效减振。;5.2.1 电控半主动悬架的结构和工作原理; 这种悬架系统，可以通过驾驶员根据汽车行驶的路面状况，借助挡位转换开关来控制悬架的特性参数变化。; 其工作原理如图5.1所示。; 图5.2所示为丰田汽车所装用的电子控制半主动悬架系统(TEMS)。; ECU对这些信号进行比较和处理后，控制相关的执行机构来改变减振器的阻尼力，抑制汽车急加速时车尾的下蹲、汽车转弯时的侧倾和紧急制动时的点头，以及高速行驶时车身的振动等，以此来提高汽车乘坐的舒适性和操纵的稳定性。; 模式选择开关的不同组合，可使悬架系统有四种工作方式：;2) 减振器; 根据回转阀与活塞杆上的小孔不同的连通情况，减振器的阻尼力有硬(hard)、软(soft) 、中等(normal) 三种。; 当模式选择开关处于自动模式下，减振器的阻尼力与汽车的行驶状态和路面状况的配置情况见表5-1。;中等；当回转阀上三个油孔均被堵住时，仅有活塞上的阻尼孔起衰减作用，此时减振器的阻尼力为硬。; 该执行器的基本工作原理是：; 表5-2所示为执行器的直流电动机和电磁线圈在工作时的通电情况。;形齿轮中间的一个凹槽内。; 一般驱动轴每转过90°就进行一次“Touring/Sport”的转换，从而控制直流电动机的工作状态。; 从而使减振器回转阀也转动，这时减振器的阻尼力变为软(Soft)状态。;4) 转向盘转角传感器 ; ECU可根据汽车行驶时的各种传感器信号，如制动灯开关信号、车速传感器信号、模式选择开关信号、节气门位置信号等。;形放大后，送入计算机CPU中，经过计算机处理和判断后分别输出各控制信号，驱动相关的执行器和显示器工作。; 一般情况下，当打开点火开关时，TEMS指示灯应持续亮约2s，然后全部熄灭，表明TENS系统工作正常；; 丰田汽车电控悬架系统的阻尼力大小与汽车的行驶状态、模式选择开关所处的挡位有关。;(3) 速度传感器和制动灯开关显示汽车在高于60km/h的速度下制动；;(4) 自动变速器从空挡或停车挡位置换挡后已达3s或汽车行驶速度达到15km/h。; 如图5.10所示，图5.10(a)是稳定器驱动器的外形图，图5.10(b)是挡位选择开关处于不同挡位时驱动杆的位置情况。; 图5.12所示为处于“Sport”挡位时稳定器的驱动器电路。; 稳定器驱动原理及限位开关的位置如图5.13所示。; 值得提出的是：如果驱动杆上连接的缆绳因卡滞而不能动作时，可在从动杆不动的情况下，通过一边拉伸驱动杆，一边使弹簧回转，直至限位开关动作使电动机被切断，并顺利地实现制动，来防止电动机被烧毁。; 当在“Touring”挡位时，稳定杆具有能伸缩的弹性体的作用。; 图5.16所示为“Touring”挡位时稳定器杆的动作状态。; “Sport”挡位时，稳定器驱动器通过缆绳拉动推杆向外移，单向阀在弹簧作用下关闭，切断液压缸上、下腔与储油室之间的油路。; 这样，由于液压缸下室被封闭，故稳定器杆不能被进一步压缩，成为刚性体状态。;3. 传感器; 通过对车速的检测，来调节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶的安全性。;2) 转向