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电 机 学（集控巡检培训）;目 录;一、同步发电机;1、同步发电机的基本工作原理和结构 ;同步发电机的基本工作原理;三相电势波形如左图。 由于三相绕组相差120°电角度，磁力线将先切割A相绕组，再切割B相，最后切割C相。因此，定子三相电势大小相等，相位彼此互差120°。设相电势最大值为Em，A相电势的初相角为零，则三相电势的瞬时值为： 关于频率f，当电机有p对极时，电机每转一圈，感应电势就要交变P次，转子每分钟转数为n，则每秒钟旋转n/60转，因此感应电势每秒交变（pn/60）次，即频率为： 汽轮发电机的极对数为1，当n＝3000r/min，f＝50Hz。而水轮发电机有多极对数。4极电机的同步转速为1500r/min，依次类推。只有运行于同步转速，同步电机才能正常运行，这也是同步电机名称的由来。;同步发电机结构 ;凸极式转子：凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁??圈，如图所示。当励磁线圈中通过直流励磁电流后，每个磁极就出现一定的极性，相邻磁极交替为 N 极和 S 极。对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，做成凸极式结构工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。 水轮发电机的特点是：极数多，直径大，轴向长度短，整个转子在外形上与汽轮发电机大不相同。大多数水轮发电机为立式。 ;隐极式转子：隐极式转子上没有凸出的磁极，如图所示。沿着转子本体圆周表面上，开有许多槽，这些槽中嵌放着励磁绕组。在转子表面约1/3部分没有开槽，构成所谓大齿，是磁极的中心区。励磁绕组通入励磁电流后，沿转子圆周也会出现 N 极和 S 极。在大容量高转速汽轮发电机中，转子圆周线速度极高，最大可达170米/秒。为了减小转子本体及转子上的各部件所承受的巨大离心力，大型汽轮发电机都做成细长的隐极式圆柱体转子。考虑到转子冷却和强度方面的要求，隐极式转子的结构和加工工艺较为复杂。 汽轮发电机的电压较高，要求定子绕组有足够的绝缘强度，一般采用 B 级或 F 级绝缘。 为了减少高速旋转引起的离心力，一般采用隐极式转子，其外形常做成一个细长的圆柱体。转子铁心表面圆周上铣有许多槽，励磁绕组嵌放在这些槽内。 励磁绕组为同心式绕组，以铜线绕制，并用不导磁的槽楔将绕组紧固在槽内。;同步发电机型号和额定值 ;同步发电机励磁方式简述 ;静止整流器励磁：同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用永磁发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。 如果用接于发电机端的励磁变压器来取代交流主励磁机，用大功率可控硅替代主整流器来给发电机提供励磁电源，就变成了自并激励磁方式。如图所示：;旋转整流器励磁：静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，如图所示。主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。 ;2、同步发电机运行原理及运行特性 ;同步发电机的空载运行;隐极电机的励磁绕组嵌埋于转子槽内，沿转子圆周气隙可视为是均匀的。励磁磁势在空间的分布为一个阶梯形，受齿槽的影响,气隙磁密呈现出波动变化。用谐波分析法可求出其基波分量，如图所示。合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。 感应电势的波形和大小与气隙磁密的分布形状及幅值大小紧密相关，在设计和制造电机时，应采取适当的措施，以获得尽可能接近正弦分布的气隙磁密，从而得到品质较高的感应电势。;空载特性： 当空载运行时,励磁电势随励磁电流变化的关系 称为同步发电机的空载特性。如图所示。 由图可见，当励磁电流较小时，由于磁通较小，电机磁路没有饱和，空载特性呈直线（将其延长后的射线称为气隙线）。随着励磁电流的增大，磁路逐渐饱和，磁化曲线开始进入饱和段。为了合理地利用材料，空载额定电压一般设计在空载特性的弯曲处，如图中的c点。 空载特性在同步发电机理论中有着重要作用：①空载特性结合短路特性可以求取同步电机的参数。②发电厂通过测取空载特性来判断三相绕组的对称性以及励磁系统的故障。;对称负载时的电枢反应和电磁转矩;;ψ=0°时的电枢反应：转子磁势作用在直轴上，而电枢磁势作用在交轴上，电枢反应的结果使得合成磁势的轴线位置产