第二章 简易机器人设计课件_项目_竞赛车.ppt

第二章 简易机器人设计(1) 活动项目一 竞赛车 课前准备 学习目标 1．了解汽车比赛的由来； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个竞赛车的 模型； 3．懂得依据所搭建的竞赛车编写一个能使其前 进一段时间后自动停下来的简单程序。 汽车比赛的由来 在人类历史上，汽车比赛是伴随着汽车工业的发展而逐步发展 　　的。人类的汽车发展史有多少年，汽车比赛发展史也就有多少年。 　　举办汽车比赛的初衷很简单，当时只是为了验证一下哪种品牌的汽 　　车跑得最快、跑得最远。赛车运动起源距今已有超过100年的历史。早期的汽车比赛在城市间的公路上进行的。由于公路比赛具有极大的危险性，于是专业赛道应运而生。 早期赛车 现代赛车 知识点滴 赛车运动分为两大类，场地赛车和非场地赛车。 场地赛车主要包括： 房车赛 方程式赛 场地越野赛 知识点滴 赛车运动分为两大类，场地赛车和非场地赛车。 非场地赛车主要包括： 拉力赛 越野赛 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本28—31页的拼装步骤搭建一个竞赛车 的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 项目实践 现在我们依据之前搭建的竞赛车编 写一个能使它前进一段时间后自动停下 来的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 前进 结束 停止 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的竞赛车 能否像下面这个视频里的竞赛车那样进 行比赛。 项目思考 　　当赛道如下图的时候，应该怎么 编写程序使我们自己搭建的竞赛车能 完成比赛？