原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第四章 机器人设计(2) 活动项目二 六足爬虫 课前准备 学习目标 1．认识生活中的六足爬虫，按照辅助教材的拼 装步骤搭建一个六足爬虫的模型； 2．懂得依据所搭建的六足爬虫编写一个能使其 向前爬行的简单程序。 认识六足爬虫 我们可爱的大自然中生活着许多六足爬虫。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第二册课 本107—114页的拼装步骤搭建一个六足 爬虫的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达连接 马达通道1 项目实践 现在我们依据之前搭建的六足爬虫 编写一个能使它向前爬行的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 前进 结束 停止 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的六足爬虫 能否像下面这个视频里的六足爬虫那样向 前爬行。 项目思考 我们自己搭建的六足爬虫有没有 可能出现行走时不协调的情况呢？有 的话应该怎么解决?
文档评论（0）