纳英特智能挑战赛—九宫探险竞赛规则培训课件.ppt

搜取资料 资料：吸铁石，放于图中蓝点区域内。 保险柜：6号道具，放于蓝点区域上，将吸铁石圈住。 任务：将“保险柜”移开，并成功提取“资料”且3秒内没有掉落即为成功，得分50分。 该任务由裁判手工评判并当场公布。 检录 修改(不符合) 调试（2小时） 第一轮比赛 打印成绩 签字 第二轮比赛 调试(现场) 共有两个参赛机器人，分别为1号（轮式）和2号（履带式），采取“接力”的模式进行比赛。1号机器人必须在“起始区”内待命并与“九宫探险竞赛管理软件”计算机进行通讯，由计算机发出开始指令后，计时开始，同时1号机器人自动开始运行。如10秒内机器人不能启动则改由手工启动，评分由裁判手工评分，则该轮比赛得分系数为手工启动系数。2号机器人在“接力区”待命等待接力。 接力区：1号机器人驱动轮与2号机器人机驱动轮将会在接力时都存在于某同一单元格内，则此单元格即为接力区。接力区位置由选手自己选定。 1号机器人完成指定个数任务后抵达“接力区”，2号机器人在接力区感应到1号机器人后才能启动。 指定任务个数要求：1号机器人至少完成2个初级探险区（包括起点区）和1个中级探险任务，才能去完成接力任务。 完成接力任务的标准：2号机器人驱动轮必须完全停于接力区，1号机器人完成接力区内的单元格任务及接力任务之后，必须停于接力区且驱动轮不能超出接力区，2号机才能启动完成剩下的任务。若接力失败，整个任务失败，之前得分有效。2号机未通过接力而提前去做任务不得分，之前得分有效。接力完成加20分。 2号机器人完成剩下的任务中最后一个任务之后，停于该任务单元格且驱动轮不可离开该任务单元格。此时，1号机器人通过传感器或者其他可行的方法检测到2号机器，才返回抵达终点区并向《九宫探险竞赛管理软件》计算机发出标准指令格式[结束]，竞赛结束，计时停止。若提前返回或者提前发送结束指令，则计算已完成的任务总分。 在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则比赛终止，已完成任务的得分有效。 比赛过程中，在未说明可以脱线行走的任务区进行脱线行驶则任务失败且比赛提前结束，计算已完成的任务总分。机器人或者选手破坏场地，每出现一次扣除10分，且由此完成的任务不得分。严重破坏场地者将取消比赛资格。 每个参赛选手有两轮比赛机会。两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。 得分系数：使用《九宫探险竞赛管理软件》启动机器人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。 任务得分：各个任务分值之和，机器人整个投影脱离引导线或者比赛开始后选手触碰机器人则任务失败，之前得分有效，时间分记最大值（180秒）。 总得分=任务得分*得分系数。 得分高者排名靠前，得分相同时以时间短者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩做比较。 点击播放 双击桌面图标 ，进入管理系统界面： 双击所要编辑的场地，进入场地编辑界面 双击所要编辑的场地，进入场地编辑界面 闪烁周期 当前场地 在右上角单击选取所需要的颜色，按住鼠标左键，即可勾选所需要编辑的路径，当选取颜色为黑色时，即可将误选的区域删除。 点击保存，回到管理系统主界面。将实际场地通过下载器与计算机相连。 按“F7”键，即可将所编辑好的场地下载到实际场地中。 场地可以设置闪烁效果。最多可闪烁5个画面，闪烁画面在当前帧中设置，共有5帧。在设置好当前帧后，勾选保留本帧。帧周期为闪烁周期，周期越大，闪烁频率越慢。周期范围为20~254。 将蓝牙（U盘状）通过USB接口连接计算机，等待右下角出现蓝牙图标，如下图所示，鼠标移至此图标处右键选择添加设备。 选中搜索到的设备图标。设备名字有可能是“其他设备”也有可能是标有“设备名”，可以查看机器，例NST_YD_6525。 点击右下角“下一步”。选择输入设备的配对码。 输入配对码：“1234”。点击下一步，完成。 回到计算机界面，右下角蓝牙图标，鼠标右键,选择打开“显示Bluetooth设备”。选中你配对的蓝牙设备，以设备名辨别，例如NST_YD_6525。右键属性，到以下图界面，切换到Bluetooth。找到下面的唯一标识符即为蓝牙地址，复制它，之后可以关闭显示框。 打开“九宫乐园竞赛管理软件”，鼠标光标选中到图示的蓝牙地址处，粘贴蓝牙地址。 蓝牙地址 点击连接，之后观察软件右下角蓝牙连接状态（如图左下角标识）若显示“已经连接到监听等等字样”即为连接成功，然后点击启动使机器人运行（如图右侧标识）。 启动 蓝牙连接状态 2014乐园 2015探险 九宫教材 九宫 2016。。。 3D仿真 谢谢聆听！ www.RobotE 九宫探险技术交流群：345601008 通过选手现场独立修改程序、调试机器人及队员间的配合，同时使用两台机器人在“九宫探险”场地中通过