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第37卷第12期 煤 炭 学 报 Vol.37 No.12
2012年 12月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Dec. 2012
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文章编号:0253 9993(2012)12 2112 06
纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计
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赵丽娟 ,刘旭南 ,曹 拓
(1． 辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁阜新 123000;2． 兖矿集团有限公司机电设备制造厂,山东 邹城 273500)
摘 要:建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推
导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体
动力学仿真软件ADAMS 中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同横摆速度及相应载荷下的模
型进行动态仿真;以掘进机生产率、回转台可靠性及寿命为约束条件,对横摆速度进行优化。 结果
表明:基于某工况,在保证回转台可靠工作的前提下,液压杆伸出速度为2．887 mm/ s,即横摆线速
度为1．106 m/ min 时,该型号掘进机能达到经济截割。
关键词:掘进机;回转台;虚拟样机;优化设计;经济截割
中图分类号:TD421．5 文献标志码:A
Horizontal swing movement parameters optimization
design of longitudinal road header
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ZHAO Li-juan ,LIU Xu-nan ,CAOTuo
(1.Collegeof MechanicalEngineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China;2.ElectromechanicalEquipmentManufacturingPlant,Yankuang
Group,Zoucheng 273500,China)
Abstract:Mathematical model betweenhydraulicpistonrodexpansion capacity andhorizontal swingvelocitywasbuilt
during the horizontal swing movement of the road header.Theoretical velocity was derived from unit energy consump-
tion reverse method,and its value range was estimated.By using Matlab software,load curves of different horizontal
swing velocitieswascalculated.Theroadheader’srigid-flexiblecouplingmodelwasbuiltinmulti-bodydynamicssim-
ulationsoftwareADAMSanddynamicsimulationsweredoneunderdifferentvelocitiesandloadcases.Takeproductivi-
ty of road header,reliability and lifetime of gyration platform asconstraint conditions,the velocitiesof
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