松下机器人培训基本操作.ppt

* 如果你不知道图标的功能, 在图标上释放光标来显示图标名。 显示数字输入 框，输入数值。 2.4.3. 输入数值。 使用L-平移键或R-平移键切换数值。 使用拨动按钮修改数值。 按删除键不保存所修改的数值直接关闭窗口。 2.4.4. 输入字母。 显示符号 显示数字。 显示小写字母。 显示大写字母。 显示字母输入框来输入特性。 字母输入图标显示在功能键的右边。 微动点击 删除并关闭会话框。 删除键 规定进入。 回车键 在框中左(L)、右(R)移动光标。 平移键 (L/R) 将选择的特性输入进框内。 其他输入字母键。 第三章. 示教模式下的操作 （示教） 当模式切换开关在示教模式, 使用示教盒可以制作或编辑机器人操作程序。 在示教模式，工具中心点(焊枪终端产生电弧的部位)的最大速度被限制在15 m/min(250mm/s)。 3.1. 闭合伺服电源。 闭合伺服电源前确保机器人工作范围内没有人在场。 危险 当你闭合控制器的电源时:确保在再次闭合电源之前至少需要3 秒冷却时间。 3.1.闭合伺服电源。 1.闭合机器人控制柜的电源开关，然后控制柜中的系统数据将被传送到示教盒来确保用示教盒操作机器人。 2. 轻轻按住一个安全开关。(伺服起动开关开始闪。) 闭合伺服起动开关。(伺服起动开关亮) 3.当你工作时，轻轻按住安全开关。解除或用力按住安全开关将关闭伺服电源。在那时，需要轻轻按住安全开关，同时按下伺服起动开关给伺服电源加电。 3.2.用户ID设定。 操作员级 　运转操作 系统管理员级 运转＋示教＋系统设 定 用户级别 设定 ID设定界面 控制器 用户ID ※如何显示用户ID登录界面 系统设定 程序编辑 程序修正 　　 这些操作都需要ID登录。 新程序的示教 《ID登陆界面》 在设定窗口 　　　 输入用户ID「robot」（英文小写字母） （允许使用浏览功能） 在设定窗口 输入登录密码 ID设定界面 「0000」（数字）。 　　◎标准设定　（系统管理员级） 0000 用户登录密码 robot 用户ID 　当输入错误需要修正时,可以使用BS清除+　　　 2007-06-11 终 3.3.手动操作。 操作中使用示教盒移动机器人。在手动操作中机器人运动的数据将不会被保存。 打开伺服电源。 伺服打开 机器人运动：OFF 机器人运动：ON 微动按钮移 动机器人有效。 微动按钮在 窗口中移动光标 有效。 打开机器人运动图标。 　　　 窗口右上方表示的窗口数值是机器人控制点 ( 工具中心点) 的移动量，释放动作功能键时，恢复到零位。 　　　 注意) 不进行坐标系的选择，则在“关节坐标系”中活动。想在其它的坐标系活动时，请按下面的“动作坐标系的切换”来切换。 (需要使用扩张机能设定) 用户 圆柱 工具 直角 关节 切换 切换 切换 按下 右转换键 后，可以使用　　键切换坐标 选择坐标系。 + 运转　推荐坐标（直角坐标／运动）（工具坐标／角度） *各轴运动时坐标系的选择 　　　　　　　　 工具中心 工具标准运动 外部轴 焊枪的运动 直角 直角 坐标切换 角度变化时 工具 切换 左平移键 切换 左平移键 右平移键 移动时 开关功能(左切换键) 开关功能(左切换键) 工具坐标系 [以目标工具的方向为基准移动机器人] 直角坐标系 [以机器人坐标系为基准移动机器人] 机器人运动。 按下拨动按钮并旋动 小旋动时低速移动 大旋动时高速移动。 旋动拨动按钮 对照旋转量移动机器人。 3.4.产生一个示教程序。 运用示教操作产生如机器人运动和工作程序。 示教流程 产生一个文件，示教数据将被保存。 开始示教操作产生程序。 使用跟踪操作，在示教操作完成或过程中，检查和/或更正示教数据。 使用文件编辑操作，通过在示教或跟踪操作过程中或完成后靠编辑细节完成程序。 当完全时，在操作模式中运转程序来实际操作机器人。 3.4.1.产生一个新程序。 [文件名]最初的文件名由机器人自动地生成。你能使用该名字或重新命名。 在开始示教操作之前，必须产生一个文件保存示教数据。 1.在R(文件)菜单上，按(新建)，然后一个新的对话框出现。 2.填写或者改变领域如有必要，然后按OK钮作为一个新的文件保存它。在示教操作中，产生示教点数据和机器人命令。而且文件编辑操作(示教数据)将会在文件中被保存。 3.5.示教和保存示教点。 当你保存示教点时，机器人定位数据和运行方式(插补，及其它运行速度) 同时被保存。示教点保存的更改及运行方