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第7章 机械速度波动的调节 * * 本章教学内容 本章教学目的 §7－1 机械速度波动调节目的和方法 §7－2 机械运转平均速度和不均匀系数 §7－3 飞轮设计的近似方法 ◆ 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 ◆ 掌握机器运动速度波动的调节方法 §7－1 研究的目的及方法 一、机械运转的三个阶段 1. 起动阶段 原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 Wd=Wc+E 2. 稳定运转阶段 Wd=Wc 1）周期变速稳定运转：角速度ω≠常数，但在一个运动循环的始末相等的稳定运转。 2）等速运转：ω=常数的稳定运转。 3. 停车阶段 Wd=0; E=-Wc 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 二、速度波动调节的方法 1.周期性速度波动：可在转动轴上安装一个质量较大的回转 体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.非周期性速度波动：需采用专门的调速器才能调节。 本章仅讨论飞轮调速问题。 §7－2 机械运转的平均速度和不均匀系数 速度波动的衡量指标 1.平均角速度： 不易求得，工程上常用算术平均值： 2.角速度的变化量 ?max- ?min 可反映机械速度波动的绝对量，但不能反映机械运转的不均匀程度。 例如：当?max- ?min=5rad/s时，对于?m =10 rad/s 和?m =100rad/s的机械，低速机械的速度波动要明显一些。 速度波动的衡量指标(续） 3. 速度不均匀系数?：角速度变化量和其平均角速度的比值。工程上用它来表示机械运转的速度波动程度。 设计机械时，应满足： ?m 一定时，? 越小， ?max 与? min 的差值越小，机器的运转越平稳。 §7－3 飞轮设计的近似方法 一、飞轮设计的基本问题： 就是根据机器实际所需的ωm和δ来确定其转动惯量JF，加装飞轮的目的就是为了增加机器的转动惯量进而起到调节速度波动的目的。 飞轮相当于一个储能器。 当机械出现盈功时，它以动能的形式将多余的能量储存起来，使主轴角速度上升幅度减小； 当出现亏功时，它释放其储存的能量，以弥补能量的不足，使主轴角速度下降的幅度减小。 二、 最大盈亏功?Wmax 确定 指一个周期内，驱动功和阻抗功之差的最大值。或：一个周期内，机械速度由?min上升到?max （或由?max下降到?min）时，外力对系统所作的盈功（或亏功）的最大值。 设在机械上安装的飞轮的等效转动惯量为JF 图(b)所示为某机械系统的动能E(?)在一个周期 ?T 内的变化曲线。 b 处：Emin ， c 处：Emax ， ?? Wmax ：在?b 与?c 之间 能量指示图：以a 点为起点，按一定比例用向量线段依次表示相应位置Med和Mer之间所包围的面积Aab、Abc、Acd、Ade和Aea’的大小和正负的图形。 Amax 代表最大盈亏功? Wmax的大小 三、 飞轮转动惯量JF的计算 ： 最好将飞轮安装在高速轴上。 四、飞轮主要尺寸的确定 a)轮形飞轮 这种飞轮一般较大，由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。其轮毂和轮缘的转动惯量较小，可忽略不计。其转动惯量为： 因为HD，故忽略H2，于是上式可简化为： * * *