微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统.PDF

第 34 卷 第 1 期 广东工业大学学报 Vol. 34 No. 1 2018 年 11 月 Journal of Guangdong University of Technology November 2018 doi: 10.12052/gdutxb.170077 微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统 1 2 张美杰，张 平 （1. 广东工业大学　机电工程学院， 广东　广州 510006 ；2. 佛山广工大数控装备研究院， 广东　佛山 528225 ） 摘要: 为解决当前机械定位存在的不足, 提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统. 视觉定位算法采用链码跟 踪以及Principal Component Analysis(PCA)获得“主元”, 在此基础上采用线段聚类的直线检测算法, 拟合出电池片的边 缘直线；然后计算出电池片的位置和角度偏差, 通过机械手进行位置和角度矫正. 实验结果验证了该系统算法的实用 性. 在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正, 大大增加了电池片串焊的效率和精度. 关键词: 太阳能电池片；视觉定位；直线检测；位置角度矫正 中图分类号: TP391 文献标志码: A 文章编号: 1007–7162(2018)01–0009–07 High-speed Visual Positioning and Correction System of Thin Silicon Wafer 1 2 Zhang Mei-jie , Zhang Ping (1. School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China; 2. Guangdong University of Technology Numerical Control Equipment Research Institute, Foshan 528225, China) Abstract: In order to solve the disadvantages of the current mechanical positioning, a high speed vision positioning and correction system for a thin silicon wafer is proposed. The visual location algorithm gets the master yuan using the chain code tracking and Principal Component Analysis (PCA), on the basis of the line dete