汽车覆盖件模具激光表面强化中环带区域的测量及轨迹规划.PDF

维普资讯 第 25卷第 4期 应 用 激 光 Vo1．25，NO．4 。 2005年 8月 APPLJED LASER August2005 汽车覆盖件模具激光表面强化 中 环带区域 的测量及轨迹规划 王建伦 虞 钢 (中国科学院力学研究所 北京 100080) 提要 在模具表面激光强化中．测量及轨迹规划是工艺实现 的关键环节。本文针对汽车覆盖件模具表面较为常见的侧 壁结构 ．从 中抽取 出更为基本 的一类型面一一 环带．提出了一种基于特征线的环带测量及轨迹规划 的方法 。并且在建立环带 数学模型的基础上对误差进行 了分析 ，证 明了这种方法不仅简单 、高效 ，而且满足相应的加工工艺要求 。 关键词 激光强化 汽车覆盖件模具 环带 轨迹规划 M easurem entAndPath PlanningofRingZoneonAutomobileCoveringDiesforLaserHardening WangJianlun YuGang (InstiluteoflVIechanics．ChineseAcademyofSciences， Beijing100080) Abstract M easurementandpathplanningarekeystepsinlaserhardening．Ringzoneisacommonsurfacetypeonauto mobilescoveringdies．A methodofmeasurementandpathplanningbasedonfeaturelineswasintroduced．Erroranalysiswas doneonamathematicalmodelofringzone．Whichindicatesthatthemethodisnotonlysimpleandeffective，butalsomeettO therequirementsofmanufacturing． Keywords Laserhardening Automobilecoveringdies Ringzone Pathplanning 汽车覆盖件模具的表面状态直接影响产品质量 特征的典型型面，并在此基础上实现分区测量、分区 和模具使用寿命 。传统的一些处理手段存在相 当大 重构及分区轨迹规划。环带是从 中抽取出的一种典 的局限性 [12。大功率激光器的出现及激光加工技 型型面，下面将给 出它的定义及其基于特征线 的测 术在2J,k上的应用 日趋广泛 、成熟 ，给模具表面 的强 量 、重构及轨迹规划算法 。 化提供了一种新的技术途径 。 环带的定义和数学模型 目前关于模具激光强化的工艺研究已具有相 当 在大型汽车覆盖件模具表面，侧壁是一种常见 的基础 ，但真正实用 的激光模具表面强化设备还很 的结构 [8]。侧壁又可分为直壁，斜面侧壁和 台阶侧 少。造成这种现象的原因有很多，除工艺方面 的原 壁，如图1所示 。 因外 re]，其 中很重要的一点是因为模具表面形貌 的 从侧壁结构中可以抽取出一种更为基本 的结构 复杂性 (如大型汽车覆盖件模具)，从而给模具表面 一 环带。环带可以定义为模具表面两平行平面 (或 的测量、重构及轨迹规划造成比较大的困难 ]。 近似平行平面)的过渡 区域 ，这一 区域通常呈环带 中科院力学所与上海大众