智能化林火监测管理技术与应用幻灯片.ppt

柬埔寨卫星遥感可燃物类型调查 主要内容 一、智能林火识别视频系统 二、无人机林火监测 三、卫星遥感调查林火监测 四、无线传感器网络林火监测 五、物联网智能林火监测体系 无线传感器网络林火监测 智能化野外林火数据采集前端系统能采集气温、相对湿度、风力、风向、含水率等与森林火灾相关的因子数据，并通过有线及无线网络不断将信息传送回林火监测中心，为林火预测预报与扑救指挥提供即时信息。 利用传感器节点采取相关气象因子信息。 由大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。 遵循Zigbee协议，使用2.4Ghz小功率射频通讯技术，将传感器节点互相配合建成一个自我修复网络。 无线传感器终端： 无线传感器网络WSN WSN体系结构：平面拓扑结构 WSN体系结构：逻辑分层结构 WSN自组网 以传感终端进行的自组网： 遵循ZigBee协议 增城的自组网连接性测试 平面拓扑结构。 仁化火场测试 无线收发器 传感器装配 布点与设计 仁化WSN测试 逻辑分层结构 主要内容 一、智能林火识别视频系统 二、无人机林火监测 三、卫星遥感调查林火监测 四、无线传感器网络林火监测 五、物联网智能林火监测体系 五、物联网智能林火监测系统 森林防火涉及森林资源保护、生态安全、社会安全等重大问题，虽然目前林火信息化技术研究与管理方面取得很大进展，但还存在许多薄弱之处，主要体现在森林环境的感知能力差，信息流通渠道不畅，智能响应能力低等方面。 物联网利用各种传感器智能感知，并利用无线、卫星及互联网等现代通信技术，克服森林防火过程中信息智能识别分析、智能联动的不足，实现智能森林防火。 全面感知 可靠传输 智能处理 感知 传输 智能 利用RFID、传感器、二维码等 能够随时随地采集物体的动态 信息。 通过网络将感知的各种 信息进行实时传送。 利用计算机技术，及时地对海量的 数据进行信息控制，真正达到了 人与物的沟通、物与物的沟通。 森林防火监测物联网架构 感知层负责探测和搜集森林火灾及林火相关因子的状况。 网络层主要负责各类监测系统及上层平台之间的交互联系。 应用层负责为用户提供具体的林火监测应用服务。 物联网林火监测系统可以集成多种林火监测平台，每种监测平台都是一个具有一定独立处理事务的智能体，每种监测平台依据自身平台的特点获取和处理相关的林火信息及数据，这些信息和数据以服务的方式提供给指挥中心管理平台，管理平台再根据用户的需要对各个监测平台进行操作。 多平台林火综合监测 基于GIS的软件分析平台，融视频监控前端、无线传感器和无人机等监测方式于一体，提高林火监测管理水平。 感谢各位领导和专家！ 谢 谢！ * * 红外探火算法测试 珠海高栏港测试 远程林火识别算法测试 白天红外热成像仪取值变化趋势 夜晚红外热成像仪取值变化趋势 基于DEM实现火情的定位 项目以NASA提供的数字高程模型(ASTER GDEM)，结合MAPMART提供的9米精度卫星图，建立高精度3D地理信息模型。 通过重载云台结合软件算法与DEM模型实现火情事件精确定位技术，能将事件定位至30米半径内(5公里探测范围)  工业级电脑控制云台 扫描森林范围 火源识别模块在 红外热图像中找出火源 在图片中的平面坐标位置 火源识别模块将 平面坐标位置和云台指向角 传送到火源定位模块 火源定位模块利用 红外热图像坐标位置 在数字高程模型中 依照摄像仪位置指向角 模拟投射出一条 指向火源的直线 模拟直线在数字高程模型中 逐步延长，每次一像素， 每次增长都进行触碰感测 模拟直线是否 与数字高程模型的面触碰 若无触碰，表明 有火情但超过测量范围 若有触碰， 找出触碰点在数字高程模型 中的三维位置 该DEM三维坐标位置 换算成地球经纬度及高度 动态干扰源：基于背景差分法和帧间差分法的视频运动检测能去除车辆等转瞬即逝的热源，同时与高清视频结合综合判定火情。 静态干扰源：通过自主专利的林火干扰源智能屏蔽技术去除日间太阳照在山体没有植被的石层和土层导致的高温干扰等静态干扰源，还可以通过自学习判定和屏蔽干扰源； 这些方法综合起来使视频监测森林火灾的误报率和漏报率趋近于零。 系统特点：极低的视频林火识别误报及漏报率 静态干扰源智能屏蔽 球形分割模型 站点覆盖仿真 GPS位置：N22.304386 E113.553663 珠海市大镜山水库白沙岭二号亭为中心 高精度数控云台自动横向340度转动，垂直上下80度转动，可视范围达5公里以上。监测林区范围约为40㎞2。 站点覆盖仿真 广州：根据广州重点林区森林防火视频监控系统建设项目，在全市30个森林防火视频监控点建设。（增城林场） 珠海：利用系统前端基站模拟仿真覆盖功能，为项目进行选址设计。 主要内容 一、智能林火识别视频系统 二、无人