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以机器人竞赛、创新实践为导向项目教学法 探究 摘要：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、 人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践 教学，实践性非常强，在学习上充分渗透了研究性学习的思 想。以中国机器人大赛中一种医疗服务机器人项目为例开展 项目教学法，以机器人竞赛、创新实践为项目导向，开展对 教学项目的实践探索，为常熟理工学院促进项目导向教学的 全面开展，提供了一条新的思路。 关键词：机器人竞赛；创新实践；项目教学法 作者简介：毛丽民（1981-）,男，江苏常熟人，常熟理 工学院电气与自动化工程学院，讲师；刘叔军（1962-）,男, 黑龙江宝清人，常熟理工学院电气与自动化工程学院，教授。 （江苏常熟215500） 基金项目：本文系国家自然科学基金（项目编号：.江苏省自然科学基金（项目编号：BK2010261） 的研究成果。 中图分类号：G642. 423文献标识码：A文章编号： 1007-0079 （2013） 01-0148-03 在国外院校，学生本科阶段就开设了机器人启蒙课程， 使学生对机器人能够有普遍地了解，研究生阶段开设关于机 器人的更深层次的课程，而国内高校本科阶段开设机器人课 程的相对较少。 机器人教学与其他学科教学的最大不同之处在于，机器 人教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想，而且机器人 教学实践性非常强。实践教学是培养学生实践能力，培养创 新创业人才的重要教学环节。高校要把实践教学和理论教学 摆在同等重要的位置，要不断改革实践教学内容，改进实践 教学方法。以机器人竞赛、创新实践为导向的项目教学法研 究，对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。 一、项目教学方法 “给你55分钟，你可以造一座桥吗？ ”这是德国教育 专家弗雷德?海因里希教授在“德国及欧美国家素质教育 报告演示会”上介绍“项目教学法”的一个实例。首先由学 生或教师在现实中选取一个造一座桥”的项目，学生分组 对项目进行讨论，并写出各自的计划书；接着正式实施项目 ——利用一种被称为“造就一代工程师伟业”的“慧鱼” 模型拼装桥梁；然后演示项目结果，由学生阐述设计思想和 构造机理；最后由教师对学生的作品进行评估。通过以上步 骤，可以充分发掘学生的创造潜能，培养和提高他们的动手 能力、实践能力、分析能力和综合能力。 以机器人竞赛、创新实践为导向的项目教学法研究，就 是要将项目教学法应用到机器人的创新实践中，把各项理论 知识和实践技能有机地结合，将机器人的项目分解成多个明 确的目标任务，让学生在规定的时间里独立完成相应的任 务，其目的在于充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实 际问题的综合能力。通过实践探索出一种能提高学生创新和 实践能力，全方位调动学生学习的积极性的机器人教学模 式。在实施“机器人竞赛、创新实践为导向的项目教学法” 时，重视机器人项目的选择、机器人具体成果展示、教师的 评估与总结、充分利用创新实验室的现有资源并使之与现代 化教学相结合，这是搞好项目教学法”的关键。 二、机器人竞赛 机器人竞赛是一项很好的科技创新活动，形式繁多，内 容丰富。设计方案的开放性，也为学生的创新奠定了基础。 参赛者可以用不同的方法实现同一个项目，通过比赛，激发 其对机器人的学习兴趣，引导他们积极探索机器人新科技， 为其自主创新能力的培养提供良好的平台。 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛：1999年，在RoboCup 国际委员的支持和授权下，首届中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛在中国重庆举办，目前是中国机器人最具影响力的赛 事，比赛共设立12类65项赛事。机器人竞赛种类多、规模 大、水平高，为大学生进行创新实践活动提供了很好的平台。 “未来伙伴”杯中国智能机器人大赛（暨国际机器人灭 火比赛中国赛区选拔赛），是中国人工智能机器人专业委员 会等多个单位主办的一项全国性赛事。大赛包含机器人救火 大赛、机器人足球比赛、机器人创新大赛、机器人搜救大赛、 机器人擂台赛和机器人舞蹈戏剧大赛等6个主题项目。其中 机器人救火大赛是国际赛制机器人灭火比赛（暨国际机器人 灭火比赛中国赛区选拔赛）。 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，由教育部委 托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办。竞赛分竞速 赛与创意赛两类比赛。自2006年首次举办以来，飞思卡 尔”杯全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了 6届。 三、机器人实践教学的具体实施 机器人竞赛、创新实践是一项很好的科技创新活动，机 器人的趣味性易于激发学生学习和研究的兴趣，同时将创新 实践、竞赛引入教学过程，使学生变被动学习为主动学习和 研究。 “机器人项目教学法”的一般教学结构如图1所示： “项目教学法”最显著的特点是“以项目为主线、教师 为引导、学生为主体”，改变了以往“教师讲，学生