课件：液压与气动一.ppt

第一章 液压传动基础知识 第五节 孔口及缝隙液流特性 二、缝隙液流特性 液压系统是由一些元件、管接头和管道组成的，每一部分都是由一些零件组成的，在这些零件之间，通常需要有一定的配合间隙，由此带来了泄漏现象，同时液压油也总是从压力较高处流向系统中压力较低处或大气中，前者称为内泄漏，后者称为外泄漏。 泄漏主要是由压力差与间隙造成的。泄漏量过大会影响液压元件和系统的正常工作，另一方面泄漏也将使系统的效率降低，功率损耗加大，因此研究液体流经间隙的泄漏规律，对提高液压元件的性能和保证液压系统正常工作是十分重要的。 第一章 液压传动基础知识 第六节 液压冲击及空穴现象 一、液压冲击现象 （一）液压冲击产生的原因 有一较大的容腔和在另一端装有阀门的管道相连(如图1-11所示)，容腔的体积较大，认为其中的压力值是恒定的，阀门开启时，管道内的液体以流速口流过，当不考虑管中的压力损失时，即均等于P。当阀门K瞬间关闭时，管道中便产生液压冲击，液压冲击的实质主要是管道中的液体因突然停止运动而导致动能向压力能的瞬时转变。 另外液压系统中运动着的工作部件突然制动或换向时，工作部件的动能将引起液压执行元件的回油腔和管路内的油液产生液压激振，导致液压冲击。 液压系统中某些元件的动作不够灵敏，也会产生液压冲击，如系统压力突然升高，但溢流阀反应迟钝，不能迅速打开时，便产生压力超调，也称压力冲击。 （二）、减小液压冲击的措施 1、缓慢关闭阀门，削减冲击波的强度； 2、在阀门前设置蓄能器，以减小冲击波传播的距离； 3、应将管中流速限制在适当范围内，或采用橡胶软管， 也可以减小液压冲击； 4、在系统中装置安全阀，可起卸载作用。 第一章 液压传动基础知识 第六节 液压冲击及空穴现象 二、空穴现象 在液流中当某点压力低于液体所在温度下的空气分离压力时，原来溶于液体中的气体会分离出来而产生气泡，这就叫空穴现象。 （一）空穴现象产生的原因 泵吸入管路连接、密封不严使空气进入管道，回油管高出油面使空气冲入油中而被泵吸油管吸入油路以及泵吸油管道阻力过大，流速过高均是造成空穴的原因。 此外，当油液流经节流部位，流速增高，压力降低，在节流部位前后压差p1p2≥3.5时，将发生节流空穴。 （二）、减小空穴现象的措施 在液压系统中的任何地方，只要压力低于空气分离压，就会发生空穴现象。为了防止空穴现象的产生，就是要防止液压系统中的压力过度降低，具体措施有： 1、减小流经节流小孔前后的压力差，一般希望小孔前后的压力比P1/P23.5。 2、正确设计液压泵的结构参数，适当加大吸油管内径，使吸油管中液流速度不致太高，尽量避免急剧转弯或存在局部狭窄处，接头应有良好密封，过滤器要及时清洗或更换滤芯以防堵塞，对高压泵宜设置辅助泵向液压泵的吸油口供应足够的低压油。 3、提高零件的抗气蚀能力——增加零件的机械强度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的表面力加工质量等。 第一章 液压传动基础知识 本 章 小 结 知识要点 液压油液的特性、选择方法及保养 液体静力学知识 液体动力学的两个方程：连续方程、伯努利方程 管道中液流的特性 孔口和缝隙液流 液压冲击及空穴现象 1.液压油 常用液压油的有机械油、精密机床液压油、汽轮机油和变压器油等，可根据不同的使用场合选用合适的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择主要考虑液压系统的工作压力、运动速度和液压泵的类型等因素。 2．有关压力的概念 (1)压力：单位为N／m2，称为帕(Pa)。液压技术中常采用兆帕(MPa)，1MPa=106Pa。 (2) 液体静力学方程： (3)绝对压力、相对(表)压力、真空度的概念。 第一章 液压传动基础知识 本 章 小 结 3. 帕斯卡原理 在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。 4. 流动液体的几个基本方程 (1)根据质量守恒定律导出的连续性方程 q=Av= A1v1= A2v2 (2)根据能量守恒定律导出的伯努利方程 要深入理解方程中每一项的物理意义、单位，以及理想液体和实际液体伯努利方程的差别等。在应用伯努利方程进行计算时，应正确地选择两个计算截面，并根据具体情况忽略影响较小的因素，以简化计算。 5．压力损失和流量损失 压力损失有沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。总的压力损失等于沿程损失与局部损失之和。 这种泄漏会造成实际流量有所减少，这就是我们所说的流量损失。流量损失影响运动速度，而泄漏又难以绝对避免，所以在液压系统中泵的额定流量要略大于系统工作时所需的最大流