毕业论文 --基于单片机的四轴飞行器.docxVIP

吉林建筑大学学士学位论文 毕业论文 基于单片机的四轴飞行器 吉 林 建 筑 大 学 2015年6月 毕业论文 基于单片机的四轴飞行器 学 生： 指 导 教 师： 专 业： 所 在 单 位： 答 辩 日 期： 2015 年6月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 论文研究背景及意义 1 1.2 国内外的发展情况 2 1.3 本文主要研究内容 4 第2章 总体方案设计 5 2.2 总体设计原理 5 2.2 总体设计方案 5 2.2.1 系统硬件电路设计方案 5 2.2.2 系统软件设计方案 6 第3章 系统硬件电路设计 8 3.1 Altium Designer Summer 09简介 8 3.2 总体电路设计 8 3.2.1 遥控器总体电路设计 8 3.2.2 飞行器总体电路设计 9 3.3 各部分电路设计 10 3.3.1 电源电路设计 10 3.3.2 主控单元电路设计 11 3.3.3 无线通信模块电路设计 12 3.3.4 惯性测量单元电路设计 14 3.3.5 电机驱动电路设计 17