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第1章 设计任务书
1.1任务题目
如图1所示.蜂窝煤成型机系统设计。现要求设计蜂窝煤成型机.将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形.生产出煤饼。蜂窝煤形状为圆柱体.机器具有下列功能:输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品[1]。
  
1-滑架  2-冲头   3-起模盘   4-清屑移动凸轮机构   5-刷帚   6-工作台  7-槽轮机构
图1  蜂窝煤成型机简图
1.2  原始数据与设计任务
1.原始数据
成品尺寸(直径×高度.mm):? 180×100;
生产能力(块/分钟):36;
电机功率(Kw):11;
电机转速(转/分钟):1460。
2.设计任务
(1)方案设计
1)	进行传动系统总体方案设计;
2)	确定各机构的选型或者构型;
3)	绘制执行机构运动循环图(时序图);
4)	执行机构运动尺寸设计;
5)	确定传动方案:选择原动机.确定总传动比.分配各级传动比.计算各轴转速、转矩和功率。
(2)传动装置——减速器设计
1)	对各零件进行结构和强度设计;
2)	选择键、轴承、联轴器等.并进行相应的校核计算;
3)	绘制机构运动简图.编写说明书。
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第2章 执行机构运动方案设计
2.1 工艺动作分解和工作原理的确定
    冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
     = 1 \* GB3 ①加料:可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
     = 2 \* GB3 ②冲压成型:要求冲头上下往复运动.在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
     = 3 \* GB3 ③脱模:要求脱模盘上下往复移动.将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
     = 4 \* GB3 ④扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
     = 5 \* GB3 ⑤模筒转模间歇运动:已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
     = 6 \* GB3 ⑥输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品.以便装箱待用。
以上六个动作.加料和输送的动作比较简单.可以略去不考虑.因此主要的执行结构有.冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析
  一、冲压和脱模机构(上下移动)
方案1
方案2
方案3
方案4
方案5
方案6
方案7
方案8
方案9
方案10
方案11
方案12
方案13
方案14
方案15
方案16
方案17
方案18
方案19
方案20
方案1至9为连杆机构;方案10至12为凸轮机构;方案13至16为齿轮齿条机构;方案17至20为组合机构。
表1   冲压机构部分运动方案定性分析
形
形
态
性
能
特
点
连杆机构
凸轮机构
齿轮齿条机构
运动速度
高
较高
高
行程大小
取决于曲柄尺寸
小
可任意
可调程度
可调
调节困难
可调
动力性能
平衡困难
取决于凸轮形状
好
简单性
不太简单
简单
简单.但一般齿轮须摆动才能实现齿条往复移动
机械效率
一般
一般
较高
承载能力
高
较低
较高
其他特性
有急回特性
可实现任意运动规律
传动平稳
结合表1可知.方案1为曲柄滑块机构.易加工且具增力作用;方案6至9为六杆机构行程小;凸轮机构结构简单、紧凑.但易磨损且传力小;齿轮齿条机构传动准确、效率高、寿命长.但加工装配难;组合机构结构复杂。
综上所述.初选方案1.方案8.方案20。
二、工作盘间歇运动机构
        
方案1 槽轮机构
方案2  外啮合棘轮机构
方案3  摩擦式棘轮机构
           
方案4  外啮合不完全齿轮机构
方案5  不完全齿轮齿条机构
方案6  圆柱凸轮间歇运动机构
方案1结构简单.效率高.但转角不可太小.有冲击;方案2、3制造方便.转角准确.但易引起冲击磨损;方案4、5从动轮运动转角范围大但加工复杂.会引起刚性冲击。方案6结构简单.运转可靠.但精度要求高.加工复杂.安装调整困难。
综合考虑.初选方案1.方案4.方案6。
三、扫屑机构
方案1  附加滑块摇杆机构
方案2  固定凸轮移动滚子从动件机构
方案3  固定凸轮移动滑块从动件机构
方案1工作平稳.但尺寸较大;方案2运动性能较差.且易磨损;方案3各方面性能较好。
扫屑机构以上三方案性能相差不大.在考虑加工和安装条件上.排除尺寸较大的方案1和加工较为复杂的方案3.最终选择方案2作为扫屑机构。
2.3 执行机构选型与构型
 
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