逆向工程曲面重构中建摸策略的研究.pdf

逆向工程曲面重构中建摸策略的研究 牟 小云 (陕西理工学院 机械工程学院， 陕西 汉中 723003) [摘 要] 通过对实际产品反求过程中曲面重构技术的研究，提 出了基于曲面特征的曲面建 模策略和基于截面线特征的曲面建模策略，并对其在 CAD模型重建中的具体应用进行 了分 析，为逆 向工程建模提供理论指导，以提高反求工作的效率。 [关 键 词] 逆向工程； 测量点云； 曲面重构； 建模策略 [中图分类号] TP391 [文献标识码] A 逆向工程技术(ReverseEngineering，RE)也称之为反求工程技术，是近年发展起来的-N实用化程度较高的新产品 开发技术，它是指在没有技术文档的情况下，针对现有的三维实物，利用现有的数字化测量设备准确、快速的测得轮廓几 何数据，并加以建构、编辑 、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型，再送人通用的CAD／CAM 中或RP系统中，最后复 制出实物或原形的过程。逆向工程解决了在产品外观设计已经注册或由于商业机密，原厂不提供CAD资料的情况下， 利用逆向工程工具，把原始 CAD资料还原出来 ，它大幅度的缩短新产品开发周期，降低新产品的开发成本，是一项实现 敏捷制造的重要先进制造技术。目前，逆向工程在航空业、汽车业 、摩托行业、家用电器及工艺品行业得到不同程度的应 用，它可以分为影像反求、软件反求和实物反求三个方面，其中实物反求是现代反求工程的主要内容 。实物反求就是指 利用3D数字化设备如实地测量出实物或模型表面的三维坐标点，即测量点云，再通过反求软件对测量点云进行处理和 分析，来构造其CAD模型及设计的过程。 反求过程主要包括三维坐标点的测量、数据处理和曲面模型重建三大模块，由于受测量设备和反求软件的影响，这 三个环节对复杂外形产品来说做起来都比较费时费力 I【J，加之实际问题当中反求对象的多样性，导致 ER 建模过程的 复杂性，致使建模效率较低。许多学者进行了逆向工程建模技术的研究 J，但把它系统化，形成专门的建模理论来指 导反求工作的并不多，因此这里针对逆向工程通用软件Surfacer，对反求过程中的曲面建模方法进行理论研究，以指导建 模过程，提高CAD模型重构的效率。 1 RE曲面建模策略的研究 反求过程遵循着由点直接拟合曲面或由点到曲线、由曲线到曲面的过程，曲面建模方案的好坏直接影响建模的速度 和精度。在曲面建模的研究中，我们可按以下两种方式进行建模。 1．1 基于曲面特征的曲面建模策略 现代工业产品的设计通常遵循简单到复杂的设计原则，即由简单的平面曲线或曲线族经过拉伸、旋转、扫成或蒙皮 等规则来生成复杂的曲面模型或实体模型，这些都是基于曲面特征建模策略的基础 ，商用的CAD平台如UG，PRO／E等 都提供了参数设计的特征造型功能。基于曲面特征的建模策略是指据点云渲染显示或曲率分析图，结合所测实体的实 际表面形状，识别各种曲面特征，如平面、二次曲面、简单的自由曲面 ，过渡曲面等，然后进行合理的点云数据分块，再通 过三维特征间的拓扑约束生成表面模型。基于曲面特征的建模策略遵循着由曲面特征识别 ，点云分块，到曲面拟合过 程，在模型重建过程中溶人的主观因素比较少，不因操作者的不同而产生很大的差异 ，且方便快捷易于操作。下面以实 例来描述基于Surface软件通过曲面特征来解决复杂曲面建模的过程。 图1(a)所示为深圳思瑞公司的 SEER IN设备扫描摩托车一个部件的激光测量数据 ，该模型空间尺寸约为 380×200×50．在数据测量中，由于受外部环境影响及设备振动装夹等原因，不可避免的引入噪声数据，因此，首先对原 始数据进行去噪处理，删去外界干扰形成的点及不在扫描线上的杂点，减少其对重建模型精度的影响，进行处理后，数据 中包含了908906个点，然后对处理后的点云进行渲染，可以三角化，也可以给点群打上光源使各面产生颜色变化，识别 各面，这里采用后者，得到的点云渲染效果图如图1中(b)所示，再结合实际物体的表面形状 ，识别其曲面特征，进行点 云分块，该模型表面主要由八个平面和一个 自由曲面组成，分别抽取各分块点云 ，然后结合曲面成形特征拟合曲面。图 1中(c)为上顶面点云通过截面线经扫掠而形成直纹曲面，经拟合误差分析 ，偏差已经达到 ±3mill，分析如图1中(e)所 示，(d)为上顶面点云直接拟合阶数为3D的B样条曲面 ，偏差控制在 ±0．2mm，