电动执行机构控制原理.doc

2 . . 电动执行机构电气控制原理 一、电动执行机构概述：执行机构.又称执行器.是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件）.是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作.控制其开关和调节.代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。 电动阀门的驱动装置.用以控制阀门的开启和关闭。它可以准确地控制指令动作.是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。 安化公司多使用的是DZW 型阀门电动装置.具有防尘、防水、防腐性能。 二、技术条件和性能参数 1、技术条件 环境温度：-20℃～60℃ 相对温度：不大于95% （25℃时) 工作环境：无易燃易爆和强腐蚀介质 防护等级：IP55.IP65（特殊订货） 电 源： 380V 50Hz（特殊要求可在订货时提出） 三、结构 阀门电动装置由六个部分组成.即电机、减速器、控制机构、手—电动切换 机构、手轮部件及电气部分.其传动原理见图一。 1、电动机：采用YDF2-W户外型三相异步电动机.该电机为短时工作制.额定持续 工作时间为10 分钟。 2、减速器：由一对正齿轮和蜗轮付组成.电动机的动力经减速器传速给输出轴。 图一传动原理图 1、电机 2、3 正齿轮4、蜗杆 5、蜗轮 6、输出轴 7、8 伞齿轮 9、行程控制机构10、中间齿轮11、可调式开度指示器 12、蜗杆上环槽 13、曲拐 14、转矩控制机构 15、碟簧组 3、控制机构：由转矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示。 (1) 转矩控制机构(图二)：由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成。 当输出轴受到一定的阻转矩后.蜗杆除旋转外.还产生轴向位移.带动曲拐旋转.同 时使碰块也产生一角位移.从而压迫凸轮.使支板上抬。当输出轴上的转矩增大到预 定值时.则支板上抬直至微动开关动作.切断电源.电机停转.以实现对电动装置输出转矩的控制。 转矩控制机构(图二) (2) 行程控制机构(图三)： 由十进位齿轮组、顶杆、凸轮和微动开关组成.简称计数器。其工作原理是由减速箱内的一主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作。如果计数器按阀门开或关的位置已调整好.当计数器随输出轴转到预先调整好的位置(圈数)时.则凸轮将被转动90°.压迫微动开关动作.切断电源.电机停转.以实现对电动装置行程(转圈数)的控制。为了控制较多转圈数的阀门.可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。 行程控制机构最多可提供四对微动开关。即开方向有四只微动开关.其中有四 个常开接点、四个常闭接点；关方向有四只微动开关.其中有四个常开接点、四 个常闭接点.均引接到电动装置的接线端子上.能满足电站各种控制线路的要求。 (3) 可调式开度指示器（图四） 由减速齿轮组、调节齿轮、阀门开度表盘、凸轮、微动开关及电位器组成。在 现场调试时.可根据所配阀门开关的圈 数.将调节齿轮调整到所需位置.并与 减速齿轮组啮合（在立柱上有所需圈数 的数字）。当阀门在开启或关闭过程中. 开度盘经减速后转动.指示阀门的开关 量.指示角度与阀门开关量同步。电位 器的动作与开度盘同步.供远传指示阀 门位置用。根据用户需要.可增设中途 开关。 开度指示器内设一微动开关和一 凸轮。当电动装置运转时.凸轮转动使 微动开关周期性动作.可使控制操作指 示灯闪烁.以示电动装置的工作状态。 根据我厂提供的控制原理图.该指示灯可显示五种工作状态： ① 阀门处于全开状态.红灯常亮.绿灯熄灭； ② 阀门处于全关状态.绿灯常亮.红灯熄灭； ③ 阀门处于开启过程中.红灯闪烁.绿灯亮； ④ 阀门处于关闭过程中.绿灯闪烁.红灯亮； ⑤ 当阀门在启闭过程中.如中途停止.则红绿灯皆亮。 4、接线端子 接线端子采用国际先进结构设计制作.接线可靠、操作方便、绝缘材 料介电强度高.机械强度好.本产品共设51 芯接线端子（动力线3 芯端子.控制 线48 芯端子）.电动装置所有电气元件的接点均引接到端子上.供用户选用。 5、手一电动切换机构（图五）：为半自动切换.电动转变为手动操作需扳动切换 手柄.而由手动转变为电动时系自行进行（不需要扳动切换手柄）。由电动变为手 动时.即用人工把切换手柄向手动方向推动.使输出轴上的中间离合器向上移动. 压迫压簧。当手柄推到一定位置时.中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合.则可 使手轮上的作用