课件：SLC编程及应用.pptVIP

* 说明：中小型PLC程序设计是，若用顺序控制设计法则先要根据系统的工艺过 程设计顺序功能图（SFC），然后根据SFC画出梯形图程序，再有编程 软件上传到PLC中执行；大型或部分中型PLC，有的可以直接用SFC进行编程，比如：利用S7- GRAPH软件绘制SFC就可以直接在S7-300PLC中执行了。 定时器和计数器的应用和扩展： 1、PLC的定时范围： （2）定时器与计数器的串联组合： PLC的定时范围是一定的，S7-200PLC中，单个定时器的最大定时范围是 32767×分辨率(ms),实际系统中需要设定的定时时间会超过这个最大值 怎么办？？ （1）定时器的串联组合： T35延时T1=10s、T36延时T2=20s 总延时时间T=T1+T2=30s 推广： n个定时器串联的总延时T=T1+…Tn （2）定时器与计数器的串联组合：设计长延时电路 产生一个时钟脉冲 10s 10s 称：脉冲信号发生器 10s T34定时时间10s，M0.0每10s接通一次，作为C10的计数脉冲 当“当前值”达到设定值PV=2000时，就已实现：2000×10s=20000s的延时 ∴改变PT和PV就可扩展任意长的定时时间 Cxxx每计数一次就意味着过去了10s 10s C 10 当前值 Q 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 0 M 0 . 0 …… …… …… 2000 分析该电路： 2、计数器的计数范围： S7-200PLC中，单个计数器的计数次数是一定的，其最大计数范围是 32767，实际系统中可能需要设定的计数值超过这个最大值。怎么办？？ 计数器串联组合的方式来扩大计数范围 当C10达到设定值2000时，对C12的输入脉冲I0.0的计数次数已达到1000×2000次了 C10每计数一次，C12对输入脉冲就已计数1000次 M0.0 I0.0 1000 M0.0 I0.1 I0.1 ( ) C12 C12 CU PV CTU R M0.0 2000 C10 CU PV CTU R Q0.0 ( ) C10 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 如图所示，传输带传输工作，用传检器检测通过的产品数量，每24个产品机械手动作1次。机械手动作后延时2秒，将机械手电磁铁切断复位。 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带起动按钮 I0.1—传送带停机按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C10—计数器，初始值24 //电机起动后，在计数器的复位端产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位 //起、停传送带电机 程序如下： //每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使C20计一个数 // C20每计24个数，机械手动作一次 //机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 20 C20 Q0.1 ( ) I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R ( ) IN PT TON T37 T37 P Q0.0 第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 ◆梯形图的经验设计 ◆根据继电器电路图设计梯形图 ◆顺序控制设计法 4.1梯形图的经验设计 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 4.1.1起动保持停止电路（起保停电路） 特点：具有记忆功能 经验设计法： 在一些经典电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，有时需多次反复地调试和修改、增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。先介绍一些常用的基本电路 4.1.1～4节 起/停按钮SB1、SB1属点动按钮 持续为ON的时间一般都很短 连续控制 实际工厂中：利用点动按钮完成对外部器件的连续控制 如：电机起停控制 用自身的辅助触点构成的电路 来保证输出线圈处于导通状态 即“自锁”或“自保持”功能 类似S/R指令 返回 CPU221 I0.0 I0.1 1M 2M L+ DC24V 1L Q0.0 SB1 SB2 AC220V KM 能否设计一个既能实现连续 又能实现点动控制的电路？ 将起保停和点动电路并联来 控制Q0.0，如图： 连续控制 （） I0.2 Q0.1 点动控制 点动控制： 分析：假定该电路处于连续控制状态，对I0.2的操作对Q0.0有影响？？ 能否实现从连续到点动状态的自动切换？ 不能 实际使用时，必告之用户操作过程 （即若实现点动控制必须先按下I0.1停止