2019江苏省职业院校技能大赛高职组“嵌入式技术应用开发”样题.docxVIP

第 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 9 页 2019江苏省职业院校技能大赛高职组 “嵌入式技术应用开发”样题 本赛题包括硬件装调和赛道任务两部分。要求参赛选手在规定时间内焊接、调试一套功能电路板，并安装在智能嵌入式系统应用创新实训平台（以下简称为竞赛平台）上。同时，完成嵌入式应用程序的编写和测试，使之能够自动控制竞赛平台完成赛道任务。 第一部分 硬件装调赛题 一、比赛要求 比赛现场发放功能电路板焊接套件（含带有故障的PCB板与元器件）和技术资料（电路原理图、器件位置图、物料清单）。参赛选手在规定时间内，按照安全操作规范与电子产品制作工艺，焊接、组装、调试功能电路板，使其功能正常，并安装到竞赛平台上。 二、比赛内容 （一）元器件检测 参赛选手须参照物料清单进行元器件的辨识、清点和检测。 本赛题所涉及的元器件种类仅限于：电阻、电容、电感、二极管、三极管、MOS管、电位器、LED发光二极管、555芯片、晶振、CMOS逻辑门、集成稳压块、光强度传感器、光敏电阻、超声波传感器、热释电传感器、声音传感器、红外传感器、射频识别单元、语音识别单元、解调芯片、蜂鸣器、扬声器、数码管。 （二）电路板焊接 参赛选手须依据电路原理图、器件位置图、物料清单，在规定时间内完成元器件焊接，并按时上交进行焊接工艺评分。 本赛题所涉及的贴片元器件封装仅限于：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT-223、SOP-16、0603、0805、1206、3528、邮票孔。 （三）功能验证、故障排除 参赛选手须根据电路原理图分析电路板功能，并使用示波器、万用表等仪表进行故障排除，使电路板功能正常。 本赛题所涉及的电路故障仅限于：断线、短路、丝印错误、器件封装错误。所涉及的电路参数调整仅限于：电位器阻值调整；可变电容容值调整；拨动开关状态设置；短路帽的接入选择。 参赛选手焊接不当造成的故障不在本赛题考查范围之内,由选手自行处理解决。由此产生的性能不良或功能不全，后果也由选手完全承担。 （四）整机装配 参赛选手须将调试完成的电路板以及现场发放的其他功能模块，安装到竞赛平台指定位置上，使竞赛平台能够完成赛道任务。 三、注意事项 1）参赛选手在焊接等操作过程中应当严格遵守安全操作规范，安全用电，保持桌面整洁。 2）选手可在开赛后半小时内确认焊接套件的器件完整情况，如有缺失可申请补领器件，开赛半小时后每补领1个器件将被扣1分。 3）参赛选手使用自己原竞赛平台的任务板进行比赛测试，若因操作不当造成损坏的，选手可在规定的时间内申请更换标准任务板（限1次）或竞赛平台（限1次），但是将会被扣除相应分数。 4）选手只可携带赛项规程中允许携带的物品进入赛场，携带的笔记本电脑不得超过3台，移动终端不得超过1个，竞赛平台不得超过1套（主、从车），锂电池不得超过2 套（不含已安装在主车和从车上的）。 5）选手不得做出影响他人的动作，或者发出异常噪音干扰比赛的进行。 第二部分 赛道任务赛题 一、比赛要求 参赛选手根据比赛现场抽取的标志物摆放位置表、任务流程表、数据处理算法等文件编写相关嵌入式应用程序，使移动终端能自动控制竞赛平台在模拟的交通环境(即赛道地图)中完成各项赛道任务。 二、比赛内容 （一）编程调试 参赛选手须依据本赛题给定的赛道地图以及现场随机抽取的竞赛参数进行嵌入式应用程序编写，参赛选手可以按时间表使用练习赛道进行调试。 （ 二） 测试准备 参赛选手接到候场指令后， 到达指定赛道处候场准备。 按裁判要求启动控制终端（ 移动终端或车载终端）和竞赛平台（在以下赛道任务描述中简称主车）， 运行应用程序。 参赛选手接到比赛准备指令后， 须将主车摆放在决赛赛道地图的启动位置， 将智能移动机器人（ 在以下赛道任务描述中简称从车） 摆放在决赛赛道地图的指定位置。 如果参赛选手选择使用车载终端作为控制终端， 参赛选手自行选择主车与控制终端的连接方式； 若采用有线连接方式， 须将 WiFi 模块电源关闭。 （ 三） 赛道任务 参赛选手接到比赛开始指令后， 启动运行全自动控制程序， 使竞赛平台能自动完成任务流程表中规定的各项赛道任务。 本赛题所涉及的赛道任务仅限于： 1.主车执行前进/后退/左转/右转/停止等基础动作。 2.主车到达赛道地图指定坐标位置处。 3.主车按指定路线行进。 4.主车控制左/右转向灯开启或关闭。 5.主车打开/关闭蜂鸣器。 6.主车使用超声波传感器进行距离测量,获得距离信息。 7.从车使用超声波传感器进行距离测量,获得距离信息。 8.主车识别静态标志物中的二维码,并获取其文本信息。 9.主车识别智能 TFT 显示器中的图形，获得形状与颜色信息。 10.主车识别智能 TFT 显示器中车牌图片，获得车牌信息。 1